ubuntu上交叉编译ros2

在交叉编译中，通常有两种方法：

1. Explicit sysroot（完全隔离）：

   • 你用 debootstrap 或 QEMU chroot 做一个干净 aarch64 文件系统

   • target Python dev 包安装在 /usr/include /usr/lib 下，这些路径在 sysroot 里

2. Multiarch（Ubuntu 特有方式）：

   • 不用额外 sysroot

   • ARM 包安装到 /usr/include/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu

   • CMake 需要通过 toolchain 显式告诉编译器去哪里找

你现在用的 multiarch 模式，就是第二种方法，所以安装的 target Python dev 包 不会在 sysroot，而是在 multiarch 的系统路径里。