小鹏汽车 端到端 自动驾驶 最新进展
小鹏汽车端到端自动驾驶最新进展（2026 年 1 月）
一、核心技术突破：第二代 VLA 系统（视觉 - 语言 - 动作融合）
第二代 VLA是小鹏端到端自动驾驶的最新里程碑，于 2025 年 11 月 6 日科技日正式发布，计划2026 年一季度量产推送。
- 架构革新：颠覆传统 "视觉→语言→动作" 三段式架构，直接实现视觉信号到动作指令的端到端输出，去掉语言转译环节，反应时间从 200ms 降至80ms（60km/h 车速下盲开距离从 3.3 米缩短到 1.3 米）
- 模型能力：
- 参数量提升 10 倍，支持自我演进式学习，理解真实世界交互规律
- 实现 "感知 - 决策 - 控制" 全链路端到端优化，决策逻辑更类人
- 无导航自动辅助驾驶 Super LCC+，全球通用，轻转方向盘协同变道
- 性能表现：北京复杂路况实测（窄路、施工盲区、异形路口）全程 0 接管、智驾占比 98%（22 公里）
二、技术优化：FastDriveVLA 视觉 Token 剪枝框架（2025 年 12 月）
小鹏与北大团队联合研发，专门为端到端自动驾驶 VLA 模型定制：
| 技术指标 | 数值 |
|---|---|
| 无效 Token 剔除率 | 70% 以上 |
| 模型推理速度提升 | 3 倍 |
| 决策准确率保持 | 98.5% |
| 特点 | 即插即用，无需重新训练整个模型 |
三、量产与落地进展
- 硬件支撑：
- 搭载自研图灵 AI 芯片，3 颗芯片总算力达2250TOPS，为端到端大模型提供强大计算能力
- 纯视觉方案（AI 鹰眼），8 颗高清摄像头覆盖 360° 视野
- 覆盖范围：
- XNGP 系统已实现全国 2595 个城市无图覆盖，摆脱高精地图束缚小鹏汽车
- 经历 756 万公里实车测试，支持复杂环岛、施工路段等场景小鹏汽车
- 特殊功能：
- AI 代驾：业内首个 AI 模仿智驾系统，学习车主驾驶习惯，自定义 10 条常用路线（每条最长 100 公里）小鹏汽车
- 无导航 Super LCC+：不依赖导航，轻转方向盘协同变道，全球通用
四、战略规划与未来目标
- L4 路线：何小鹏明确主张跳过 L3 直接实现 L4，认为 L3 是 "伪命题"
- L2 与 L4 区别：能力（泛化场景接管率）、场景（全域道路支持）、安心感（安全进阶）、效率（超越人类）
- 时间表：
- 2026 年一季度：第二代 VLA 开始推送，实现 "从家到公司全路径丝滑安心驾驶"
- 2026 年：Ultra 版本实现准 L4 软件，Robotaxi 实现 L4 软硬件
- 2026 年 8 月前：目标自动驾驶能力超越特斯拉
- 技术复用：同一套自动驾驶模型同时支持量产车和 Robotaxi，降低研发成本
五、与特斯拉 FSD 对比
- 相似点：均采用端到端大模型技术路线，追求 L4 级自动驾驶
- 差异点：小鹏第二代 VLA无语言转译环节，直接视觉→动作；特斯拉 FSD 保留语言理解层
- 何小鹏试驾特斯拉 FSD V14 后表示："真正的无人驾驶已经近在眼前"，并确认小鹏第二代 VLA 针对中国复杂路况优化
总结
小鹏汽车端到端自动驾驶正处于从 "全国都能开" 向 "全国都好用" 的关键转型期，第二代 VLA 系统的推出标志着其技术路线的重大升级，2026 年一季度量产将是小鹏智驾发展的重要里程碑，有望实现从 L2 到 L4 的跨越式发展。
需要我把上述进展按 “技术路线→量产节奏→性能指标→与特斯拉 FSD 的核心差异” 整理成一页式对比清单，便于快速查阅吗？