人形机器人日报｜Apptronik A轮融到9.35亿刀，哥大让机器人学会说人话

人形机器人日报｜Apptronik A轮融到9.35亿刀，哥大让机器人学会"说人话"

今天的人形机器人圈子挺热闹的。融资、新品、技术突破，一天之内全凑齐了。

挑了 5 条最值得关注的，聊聊。

💰 Apptronik 一个 A 轮融了 9.35 亿美元，估值 53 亿

这个数字有点离谱。

Apptronik 是德克萨斯大学的 spinout，做人形机器人 Apollo 的。去年 2 月刚宣布 A 轮 3.5 亿美元，后来加到 4.15 亿。现在又追加了 5.2 亿，A 轮总额直接干到9.35 亿美元，估值约 53 亿。

投资方阵容也够豪华：Google、Mercedes-Benz、B Capital。他们跟 Google DeepMind 合作搞具身 AI，目标是让 Apollo 能在仓库里卸货、拣货。

有意思的是，公司说这不算 B 轮——“我们还在早期阶段，没主动融资，是投资人找上门的。” 行吧，被钱追着跑的感觉，我也想体验一下。

作为对比，Figure AI 到去年 9 月已经融了将近 20 亿美元。人形机器人赛道的资本密度，真的是肉眼可见地在飙升。

👉 原文链接（TechCrunch）

🧠 哥伦比亚大学突破：机器人第一次学会了"动嘴说话"

这条跟面部表情技术直接相关，值得重点说说。

哥大工程学院的团队在Science Robotics上发了一篇论文，首次实现了机器人通过自主学习掌握唇部运动——能说多种语言，甚至还能唱歌。

方法很有意思：机器人先对着镜子学会控制自己的 26 个面部电机，然后看 YouTube 上人类说话的视频，学习唇部动作的模式。越看越准，上下文窗口越长，表情越自然。

Hod Lipson 教授说了一句很到位的话：“当前人形机器人大部分精力都花在腿和手上——走路和抓取。但面部的情感表达，才是一个巨大的空白。”

这话说到点子上了。恐怖谷效应的核心就是面部，尤其是嘴唇动作。走路笨拙可以原谅，但嘴巴动得不对，人立刻就觉得不舒服。

👉 原文链接（ScienceDaily）

🤖 Agibot 搞了场全机器人晚会，首形科技 Elf Xuan 亮相

全球出货量第一的人形机器人公司 Agibot（智元机器人），搞了一场一小时的全机器人晚会——“Agibot Night”。

200 多台机器人上台表演舞蹈、武术、拳击、音乐、走秀。有些节目里人类舞者和 G2 人形机器人、D1 四足机器人同台，实时对齐动作。

最吸引眼球的是首形科技（AheadForm）的超仿真人形机器人 Elf Xuan 的演唱表演，以极其精细的面部表情引发了大量关注。

顺便提一句，根据 Omdia 的数据，Agibot 2025 年出货 5168 台人形机器人，全球第一。全球全年大约出货 13000 台。

👉 原文链接（VnExpress）

🏗️ 具身天工 3.0 发布：北京人形机器人创新中心的新平台

北京人形机器人创新中心 2 月 10 日发布了具身天工 3.0，定位是新一代通用机器人平台。

几个亮点：

• 行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人
• 开放软硬件接口，支持各类外设工具灵活接入
• 基于"慧思开物"平台，构建"感知-决策-执行"全链路闭环
• 操作精度控制在毫米级
• 能翻越约 1 米障碍，支持跪地作业、弯腰转身等复杂姿态

他们还搞了个"一脑多机"的多智能体协作系统，跨本体兼容。开源了不少东西：运控框架、世界模型、VLM/VLA 大模型、训练工具链、数据集等。

👉 原文链接（人民网）

🔧 埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人 Codroid 02

埃斯顿旗下的酷卓机器人发布了 Codroid 02：

• 身高 170cm，体重 70kg
• 单臂负载 5 公斤
• 全身 31 个自由度（不含灵巧手）

目前只有 B 站视频，细节不多。但从参数看，这是一台偏工业应用方向的全尺寸人形机器人。

👉 视频链接（B站）

写在最后

今天最值得关注的两件事：

一是Apptronik 的融资规模。一个 A 轮融了将近 10 亿美元，说明资本对人形机器人的信心还在加速。这个赛道的门槛越来越高，没有足够资金支撑的玩家会越来越难。

二是哥大的面部表情研究。这篇 Science Robotics 的论文直接指出了行业的一个盲区——大家都在卷腿和手，但面部表情才是让机器人真正"像人"的关键。对于做仿生面部表情的团队来说，这是一个很好的技术参考。

明天见。