Linux SPI子系统跟踪打印
主要跟踪复杂容易出现误解的函数，忽略spi_init()函数，这个函数主要注册bus以及class，基本上不会出错。主要打印查看以下函数:
主机层初始化
#defineSPI_LOG(fmt,...)\printk(KERN_ERR"[SPI-IMX] %s: "fmt"\n",__func__,##__VA_ARGS__)开始时调用
SPI_LOG("probe start");从设备树读取cs信息并初始化
ret=of_property_read_u32(np,"fsl,spi-num-chipselects",&num_cs);SPI_LOG("num_cs=%d",num_cs);intcs_gpio=of_get_named_gpio(np,"cs-gpios",i);SPI_LOG("cs[%d]=%d",i,cs_gpio);查看寄存器的基地址
spi_imx->base=devm_ioremap_resource(&pdev->dev,res);SPI_LOG("base=%p",spi_imx->base);打印获取到的中断号
irq=platform_get_irq(pdev,0);if(irq<0){ret=irq;gotoout_master_put;}SPI_LOG("irq=%d",irq);打印SPI时钟
spi_imx->spi_clk=clk_get_rate(spi_imx->clk_per);SPI_LOG("spi_clk=%lu",spi_imx->spi_clk);打印DMA初始化结果
if((spi_imx->devtype_data==&imx51_ecspi_devtype_data||spi_imx->devtype_data==&imx6ul_ecspi_devtype_data)&&spi_imx_sdma_init(&pdev->dev,spi_imx,master,res))dev_err(&pdev->dev,"dma setup error,use pio instead\n");elseSPI_LOG("spi_imx: dma setup ok");打印probe结果
SPI_LOG("probed successfully");编译后结果
可以看出probe成功初始化。
除此以外，probe函数中还进行了bitbang的初始化以及控制器向核心层设备的注册
在核心层的注册函数中加入
of_register_spi_devices(master);SPI_CORE_LOG("devcice registered\n");可以看到成功创建了设备：
这样总线上就已经挂载了主机设备，现在来看看用户驱动如何通过总线与主机设备匹配上的。
用户驱动注册
当用户驱动调用spi_register_driver()注册到内核时，总线核心代码会遍历挂在 SPI 总线上的所有设备，并调用这个函数来判断设备和驱动是否匹配
这里使用insmod注册驱动，可以发现
用户驱动注册后，APP便要调用write和read函数来操作，这个操作都是通过同步传输实现的。
同时注意到，linux内核初始化时
说明设备被添加到总线上时，也会与编译进入内核的驱动进行匹配。
同步通信
根据代码分析spi_sync函数最终会调用__spi_sync函数
首先绑定完成量
然后会在__spi_queued_transfer中将message加入队列尾部
随后，调用__spi_pump_messages来调用底层硬件来发送，注意到这里的bool类型 is kworker为false，通过看注释发现其取消了使用线程来发送，这是为了节省上下文切换的空间，如果是异步的话就是会调用线程
需要注意的是，sync和async都会调用这个函数，唯一的区别是，这个函数sync是自己调用的，为了节约时间，将任务分配给了kworker去做，而async全部都交给kworker去执行。
在__spi_pump_messages中插入
可以注意到，在sync中，并没有代码发送信号量完成，这时我们要观察硬件代码，通过代码分析，实际上spi-imx只提供了xfer函数，主要发送还是有bitbang框架实现，所以在bitbang框架中加入
可以看到最后bitbang还调用了spi.c中的函数，用来发送完成量，在完成量函数中也加入消息完成log，接下来我们来看主机层主要实现的函数
在函数中加入log
只有数据量大的时候才会用DMA
最后会调用push来推送数据，并等待xfer_done完成量，在push中加入以下log
这里的xfer_done完成量会在中断中调用，同时，中断还会接收消息
{structcompletion*done=arg;complete(done);}staticinticm20608_read_regs(structicm20608_dev*dev,u8 reg,void*buf,intlen){intret;unsignedchartxdata[1];unsignedchar*rxdata;structspi_messagem;structspi_transfert;structspi_device*spi=(structspi_device*)dev->private_data;DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);rxdata=kzalloc(len+1,GFP_KERNEL);if(!rxdata)return-ENOMEM;txdata[0]=reg|0x80;memset(&t,0,sizeof(t));t.tx_buf=txdata;t.rx_buf=rxdata;t.len=len+1;spi_message_init(&m);spi_message_add_tail(&t,&m);m.complete=icm20608_spi_complete;m.context=&done;ret=spi_async(spi,&m);if(ret)gotoout;wait_for_completion(&done);memcpy(buf,rxdata+1,len);out:kfree(rxdata);returnret;}
可以看出除了开始化过程其他与SYNC一致。