实操干货！近地面无人机影像辐射/几何校正+SfM点云全流程处理（附代码+实践案例）

【内容简介】：

专题一、近十年近地面无人机植被遥感文献分析、传感器选择、观测方式及质量控制要点

1.1. 近十余年无人机植被遥感文献分析

文献分析软件VOSviewer的使用（实践）

无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家

1.2. 无人机遥感的特点及与卫星遥感的差异

核心优势与四大基本特点

无人机与卫星遥感影像的成像方式差异

1.3. 无人机传感器类型、特点及选择

消费级RGB相机的简要成像几何与光谱特点

多光谱相机成像类型与核心问题（波段影像套合、滤光片）

高光谱相机成像方式与光谱真实性

热红外相机特点与温度测量可靠性

1.4. 无人机遥感观测方式、特点与质量控制

天底观测、多尺度观测与倾斜观测

四种典型的多角度观测模式

影像质量控制的要点

专题二、辐射度量与地物反射特性

2.1.基本辐射度量与表面辐射特性

由浅入深基本辐射度量：辐射通量、辐照度、辐射强度、辐亮度（推导）

基本辐射定律之朗伯余弦定律与平方反比定律（推导）

朗伯表面辐射与辐射的各向异性

2.2. 地物二向反射特性与表征

能量守恒与反射率的定义（推导）

非朗伯表面的二向性反射之BRDF与BRF详解（推导）

九种反射因子/率（推导）

2.3. 典型地物光谱反射特征与物理生理机制

健康与胁迫状态下叶片光谱反射率与物理生理机制

多种土壤类型与状态下土壤光谱反射率特征与物理解释

植被指数构建的基本思想、原则与方法（示例）

专题三、无人机遥感影像辐射与几何处理

3.1.遥感影像的辐射处理

成像光路中的暗电流、暗角效应、大气效应介绍

成像传感器辐射定标之二向反射率获取方法（实践+代码讲解）

绝对定标与相对定标

3.2.遥感影像的几何校正

成像几何与投影变换简要原理

成像畸变与校正方法

正射影像、DEM、DSM的生成

3.3.摄影测量SfM点云

二维影像与三维点云的投影与反投影

影像与SfM点云联合使用案例（实践）

点云去噪、滤波、归一化、冠层高度模型生产、单木检测与分割（实践）

专题四、光在植被叶片与冠层中的辐射传输机理及平面模型应用

4.1. 植被的结构与功能简介

叶片尺度的结构与功能

植株/冠层尺度的结构与功能

冠层覆盖度与叶面积指数的定义详解

4.2.阔叶片辐射传输模型

单子叶平板模型PLATE （推导）

双子叶多层平板模型PROSPECT （代码详解）

4.3.比尔-朗伯定律与叶面积指数

比尔-朗伯定律与间隙率理论（两种推导）

投影G函数与聚集指数（推导+代码）

4.4.冠层一维辐射传输模型

SAIL模型详解

专题五、植被覆盖度与叶面积指数遥感估算

5.1.无人机影像的植被覆盖度估算

传统图像分割与像元分解（实践）

森林冠层覆盖度估算（实践）

5.2.无人机影像的叶面积指数估算

基于间隙率模型的反演

基于SAIL模型的反演

基于机器学习模型的反演