在单控制器HIL测试中，通常聚焦于单个控制器的功能是否完善，是否符合设计需求。随着新能源汽车功能越来越丰富、越来越智能化，如自动辅助驾驶、驾乘体验等，均需要由多个域的控制器协同工作，通过复杂的信号交互、功能链来实现。因此，多控制联调测试便成为在单控制器HIL测试之后，装车测试之前对控制器系统级功能验证的一个重要环节。
考虑功能实现的关联性，系统级联调测试通常有动力域控制器系统级测试，包含BMS、VCU、MCU、OBC-DCDC控制器，跨域系统级测试，如动力域+底盘域，动力域+座舱域、车身域+座舱域、动力域+底盘域+座舱域等。
一、方案组成：
北汇信息提供的多控制联调系统级 HiL测试系统软件部分主要包含CANoe、vTESTstudio，CANoe作为整个测试系统的控制、执行软件，实现多控制器的系统级自动化闭环测试。vTESTstudio实现测试用例编写和自动化测试。
典型测试场景
动力域控制器系统级测试
- 升压直流充电测试
- 高压上下电测试
- 电驱行驶控制测试
动力域+座舱域系统级测试
- 中控屏充电控制、充电参数设置测试
- 低电量下的分级告警与功能限制测试
- 驾驶模式切换与座舱氛围联动测试
动力域+底盘域系统级测试
- 全油门加速与扭矩矢量控制测试
- 能量回收和机械制动的混合制动测试
- TCS功能测试
三、方案特点：
北汇信息提供的新能源系统级测试系统
- 支持控制器单部件HIL测试，多控制器联调测试，跨域系统级测试
- 支持功能测试、故障诊断等测试，可扩展网络测试、诊断刷写测试
- 支持系统级低压电气性能测试
- 支持单部件、系统级功能安全测试
- 模块化的VT板卡，易于扩展、复用
- CANoe丰富的通讯接口，支持CAN、CANFD、LIN、Ethernet、CAN XL等
- 基于北汇信息丰富的测试系统搭建和服务经验，提供真正交钥匙系统