计算几何基础
点积与叉积
点积
对于 \(\vec a, \vec b\)，定义其点积：
\[\vec a\cdot \vec b = |\vec a| |\vec b| \cos \langle \vec a, \vec b\rangle = x_a x_b + y_a y_b
\]
一般用于判断两向量夹角。
叉积
对于 \(\vec a, \vec b\)，定义其叉积（此处指在二维平面内，若在三维空间内叉积应为一个向量，此处为标量）：
\[\vec a\times \vec b = |\vec a| |\vec b| \sin \langle \vec a, \vec b\rangle = x_a y_b - y_a x_b
\]
注意其不满足交换律。
叉积的几何意义：
- 向量叉积为两个向量围成的平行四边形面积。
- 判断向量顺逆时针方向。（若 \(\vec a \times \vec b > 0\)，则 \(b\) 在 \(a\) 逆时针方向（左转），其他情况类似。）
转角公式
将向量 \(\vec a = (x, y)\) 旋转角度 \(X\)，得到新向量 \(\vec B = (x \cos B - y \sin B, x \sin B + y \cos B)\)
夹角（极角）及其排序
使用 atan2(x, y) 函数来表示角，再排序。
直线交点
利用叉积判断是否平行，在利用叉积算平四面积得到相似比，最后用向量乘以比值可计算交点：
struct Vec { DB x, y;Vec operator + (const Vec& other) const {return {x + other.x, y + other.y};}Vec operator - (const Vec& other) const {return {x - other.x, y - other.y};}double operator * (const Vec& other) const {return x * other.y - y * other.x;}Vec operator ^ (double t) const {return {x * t, y * t};}
};Vec Cross_P(Vec a1,Vec a2,Vec b1,Vec b2) {Vec a = a2 - a1, b = b2 - b1, c = b1 - a1;if(fabs(b * a) < 1e-12)return (Vec) {-1e9, -1e9};double t = (b * c) / (b * a);return a1 + (a ^ t);
}