人形机器人行业深度报告：人形机器人海内外竞速，政策护航迈入千亿产业黄金期

摘要：本文聚焦具身智能赋能下的人形机器人产业化浪潮，全面覆盖国内外行业发展格局 —— 海外特斯拉、Figure AI 等头部厂商凭借技术积累推进量产计划，国内依托政策护航（《人形机器人创新发展指导意见》等），宇树科技、智元机器人等企业实现整机研发与场景落地突破；详解工业制造、养老陪护等核心应用场景，剖析从核心零部件（丝杠、灵巧手等）到整机研发的全产业链布局，梳理市场规模预测（2030 年全球超 150 亿美元、中国有望达 380 亿元）、资本市场动态（投融资增长、企业 IPO 进程），并给出重点零部件供应商投资建议及行业风险提示，为把握行业发展趋势提供全面参考。

人工智能大时代背景下，具身智能作为 AI大模型的最终载体，有广 阔的应用场景，有望率先应用于工业场景。

近年AI大模型发展迅速， 在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深 度融入汽车制造、3C 电子、电力生产等场景。例如特斯拉 Optimus 在电池工厂的分拣作业、优必选 Walker 系列在汽车厂的质检与搬运 等。根据我们计算假设人形机器人工作效率为传统人力的60%。则当 下人形机器人进入制造业作业的时薪为 19.98-49.94 元/小时，而传统 人力则为 38.31-57.47 元/小时，人形机器人已经具备理论上的优势。 在人口老龄化和劳动力缺失的大背景下，人形机器人在劳动力替代方 面具备充足潜力。

国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展。

中国凭借市场优势、 产业链配套和强力政策支持，正成为人形机器人领域的重要力量。国 内企业从核心部件到整机研发全面布局，聚焦工业与民生场景落地。 国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年初步建 立创新体系；地方如上海、广东、浙江等地纷纷推进相关政策支持， 力争突破灵巧手、芯片等卡脖子环节。近年行业投融资活跃，数量金 额均有增长；多家企业冲刺港股/A股IPO，宇树科技、乐聚机器人等 头部企业启动辅导备案，资本市场聚焦零部件和具身大模型领域。

海外人形机器人发展趋势：积累深厚，百花齐放。

海外人形机器人领 域相关研究起步较早，在技术积累和产品迭代上处于领先地位。以美 国、日本、欧洲为代表的企业和机构，通过高性能硬件与 AI大模型 深度融合，推动具身智能落地。特斯拉、Figure AI、波士顿动力等头 部企业均有较为成熟的自研AI大模型及机器人产品，第三代Optimus、 Figure 03 等产品均在明年有量产计划，人形机器人行业有望开启规模 化量产阶段，海外龙头产品零部件供应链中有诸多优质的中国企业， 相关订单值得期待。

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