火焰识别，火焰检测，火灾检测，基于yolov5的火焰检测，可以检测视频和图片，视频实时检测，将训练好的模型部署到英伟达边缘计算 基于 YOLOv5 的高精度、高帧率火焰检测系统

火焰识别，火焰检测，火灾检测，基于yolov5的火焰检测，可以检测视频和图片，也可视频实时检测，检测准确率高，帧率很高，有标注好的训练数据集可以自己重新训练。

可以将训练好的模型部署到英伟达边缘计算设备nano nx或实际场景中，如监控摄像头、无人机、消防设备等，实时检测火灾并发出警报，以提高消防安全性。

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以下是基于 YOLOv5 的高精度、高帧率火焰检测系统的完整解决方案，包含：

• ✅ 标注好的火焰数据集说明
• ✅ 详细训练代码（支持自定义训练）
• ✅ 视频/图片/摄像头实时检测
• ✅ 模型导出与NVIDIA Jetson Nano/NX 部署脚本
• ✅ 报警触发逻辑（声音/日志/推流）
• ✅ UI 可选（命令行 + OpenCV 可视化）

🔥 一、火焰检测数据集说明（可直接训练）

fire_dataset/ ├── images/train/ # ~4000 张 ├── images/val/ ├── labels/train/ ├── labels/val/ └── fire.yaml

|fire.yaml|

train:./images/trainval:./images/valnc:2names:['fire','smoke']

💡 若你已有自己的数据集，只需按此结构组织即可。

🧪 二、环境准备（训练端）

# 克隆 YOLOv5 官方仓库gitclone https://github.com/ultralytics/yolov5cdyolov5# 安装依赖（Python ≥3.8）pipinstall-r requirements.txt torch torchvision

▶️ 三、详细训练代码（YOLOv5）

1. 启动训练（命令行）

python train.py\--img640\--batch16\--epochs100\--data /path/to/fire_dataset/fire.yaml\--weights yolov5s.pt\--name fire_yolov5s\--cacheram\--workers4

2. Python 脚本训练（train_fire.py）

# train_fire.pyimporttorchfromyolov5importtrainif__name__=='__main__':train.run(imgsz=640,batch_size=16,epochs=100,data='/path/to/fire_dataset/fire.yaml',weights='yolov5s.pt',name='fire_yolov5s',cache='ram',workers=4,device=0# GPU ID)

✅ 训练完成后，最佳模型保存在：runs/train/fire_yolov5s/weights/best.pt

🎥 四、火焰检测推理系统（支持图片/视频/摄像头）

将以下代码保存为fire_detection.py：

# fire_detection.pyimportcv2importtorchimportnumpyasnpimportargparseimporttimeimportosfrompathlibimportPath# 报警函数（可替换为短信/邮件/声光报警）deftrigger_alarm(frame,save_dir="alarms"):os.makedirs(save_dir,exist_ok=True)timestamp=time.strftime("%Y%m%d_%H%M%S")cv2.imwrite(f"{save_dir}/alarm_{timestamp}.jpg",frame)print(f"🔥 火灾警报！已保存截图:{save_dir}/alarm_{timestamp}.jpg")# 可添加：播放警报音、发送 HTTP 请求等defdetect(source,weights,conf_thres=0.5,alarm_threshold=1):""" :param source: 图片路径 / 视频路径 / '0'（摄像头） :param weights: 模型路径（.pt） :param conf_thres: 置信度阈值 :param alarm_threshold: 触发报警的最小火焰数量 """model=torch.hub.load('ultralytics/yolov5','custom',path=weights,force_reload=True)model.conf=conf_thres# 判断输入类型is_camera=source=='0'is_video=source.endswith(('.mp4','.avi'))ifis_cameraoris_video:cap=cv2.VideoCapture(0ifis_cameraelsesource)fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)or30frame_time=1.0/fpswhileTrue:ret,frame=cap.read()ifnotret:breakstart_time=time.time()results=model(frame)detections=results.xyxy[0].cpu().numpy()fire_count=0for*xyxy,conf,clsindetections:ifint(cls)==0:# class 0 = firefire_count+=1x1,y1,x2,y2=map(int,xyxy)cv2.rectangle(frame,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)cv2.putText(frame,f"Fire{conf:.2f}",(x1,y1-10),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.6,(0,0,255),2)# 报警逻辑iffire_count>=alarm_threshold:trigger_alarm(frame)# 显示状态status="🔥 DANGER!"iffire_count>=alarm_thresholdelse"✅ SAFE"cv2.putText(frame,f"Status:{status}| Fire:{fire_count}",(10,30),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.8,(0,255,0),2)# 控制帧率elapsed=time.time()-start_time delay=max(1,int((frame_time-elapsed)*1000))cv2.imshow("Fire Detection",frame)ifcv2.waitKey(delay)&0xFF==ord('q'):breakcap.release()cv2.destroyAllWindows()else:# 单张图片检测img=cv2.imread(source)results=model(img)results.render()cv2.imshow("Result",results.ims[0])cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()if__name__=='__main__':parser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--source',type=str,default='0',help='image/video/camera')parser.add_argument('--weights',type=str,default='best.pt',help='model path')parser.add_argument('--conf',type=float,default=0.5,help='confidence threshold')args=parser.parse_args()detect(args.source,args.weights,args.conf)

运行示例：

# 摄像头实时检测python fire_detection.py --source0--weights runs/train/fire_yolov5s/weights/best.pt# 视频检测python fire_detection.py --source test.mp4 --weights best.pt# 图片检测python fire_detection.py --source test.jpg --weights best.pt

🚀 五、部署到 NVIDIA Jetson Nano/NX

步骤 1：在 Jetson 上安装依赖

# 安装 JetPack（含 CUDA/TensorRT）# 安装 OpenCV（通常已预装）sudoaptinstallpython3-opencv# 安装 PyTorch（Jetson 版本）wgethttps://nvidia.box.com/shared/static/...# 从 NVIDIA 官网下载 wheelpip3installtorch-*.whl

步骤 2：导出为 TensorRT（加速推理）

# export_to_trt.pyfromyolov5.models.experimentalimportattempt_loadfromyolov5.utils.torch_utilsimportselect_deviceimporttorch device=select_device('0')model=attempt_load('best.pt',map_location=device)model.eval()# 导出 ONNXdummy_input=torch.randn(1,3,640,640).to(device)torch.onnx.export(model,dummy_input,"fire.onnx",opset_version=12)# 然后使用 trtexec 转 TensorRT（Jetson 上执行）：# /usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnx=fire.onnx --saveEngine=fire.engine

步骤 3：Jetson 上运行轻量推理（使用 TensorRT）

推荐使用 TensorRT-YOLOv5 项目加载.engine文件，实现>20 FPS @ Jetson Nano。

⚙️ 六、性能优化建议