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STM32F0实战：基于HAL库开发【1.9】

news 2026/5/11 23:03:24

6.1.3 时钟安全

1.时钟安全系统（CSS）

时钟安全系统可以由软件使能，用于监测HSE的工作是否正常。时钟安全系统激活后，时钟监测器将在HSE振荡器启动延迟后被使能，并在HSE时钟关闭后关闭。在时钟监测器工作期间，HSE时钟在发生故障时将被关闭，系统时钟自动切换到HSI振荡器上，时钟失效事件也将同时被送到高级定时器（TIM1和TIM8）的刹车输入中，并产生时钟安全中断CSSI，使用户可以使用软件完成系统的相应补救处理。在使用时钟安全系统时需要注意以下几点。

1）CSSI中断连接到Cortex-M0的NMI中断（不可屏蔽中断），一旦CSS被激活并且HSE时钟出现故障，CSS中断就会产生，相应地NMI中断也将自动产生。

2）NMI中断产生后将不断被执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此在NMI的中断处理程序中必须通过设置RCC_CIR寄存器的CSSC位来清除CSS中断。

3）如果HSE振荡器被直接或间接地（通过PLL）用作系统时钟，时钟故障将导致系统时钟自动切换到HSI振荡器，同时外部HSE振荡器被关闭。在时钟失效时，如果HSE振荡器作为PLL的输入时钟，PLL也将被关闭。

2.时钟恢复系统（CRS）

CRS是一个先进的数字控制器，它基于一个可选择的同步信号来对HSI48_RC振荡器的频率进行精确修正，以减少其频率误差，同时也可以使用手动的方式来修正HSI48_RC振荡器的频率。

使用时钟恢复系统的目的就是为USB外设提供精确的时钟信号，用于校正的同步信号有多种类型可供选择：既可以是来自USB总线上的帧起始（SOF）包信号、USB主机发送的1毫秒时钟脉冲、LSE振荡器输出和从外部引脚输入时钟，又可以直接由用户软件生成。

6.1.4 时钟应用

1.系统时钟（SYSCLK）

有4种时钟源可以用作系统时钟（SYSCLK），即HSI、HSE、PLL和HSI48。系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟，当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。时钟的切换只有在目标时钟源可用的情况下才能进行。假如系统选择了未准备好的时钟源作为当前系统时钟，那么只有在目标时钟源准备好后才能执行时钟切换，时钟控制寄存器RCC_CR指示当前系统时钟采用哪个时钟源作为系统时钟。

2.ADC时钟

ADC时钟可从专用的14MHz RC振荡器（HSI14）获得，也可以由PCLK/2或PCLK/4得到。当ADC时钟源于PCLK时，其时钟相位为PCLK时钟的反相信号。14MHz的HSI_RC振荡器可以配置成由ADC接口打开或者关闭，也可以配置成常开模式。当APB时钟被选为ADC模块时钟时，HSI_RC振荡器将不能被ADC接口打开。

3.RTC时钟

通过设置备份域控制寄存器RCC_BDCR的RTCSEL[1：0]位，可以配置RTC时钟源为HSE/32、LSE或LSI。除非备份域复位，此选择不能被改变。系统必须按照PCLK时钟频率必须高于或等于RTCCLK频率的标准，合理配置时钟才能正确使用RTC。LSE时钟属于备份域，但HSE和LSI不属于备份域，因此在配置RTC时钟时还需要注意以下几个方面：

·当LSE被选为RTC时钟时，只要维持VBAT正常供电，即使VDD掉电，RTC仍会继续工作。

·当LSI被选为RTC时钟时，如果VDD掉电后，RTC将处于不定的状态。

·当HSE/32被选为RTC时钟时，如果VDD或内部电压调压器掉电时，RTC将处于不定的状态。

4.看门狗时钟

如果独立看门狗已经由硬件使能或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭，当LSI振荡器稳定后将为IWWDG提供时钟。

5.时钟输出

微控制器可以软件选择将HSI14、SYSCLK、HSI、HSE、PLL/2、LSE、LSI和HSI48时钟信号从MCO引脚输出，这时与MCO对应的GPIO引脚须配置为复用功能模式，MCO输出的时钟选择由时钟配置寄存器RCC_CFGR的MCO[3：0]位设定。