Newton记录

1. 前言

砚上三五笔，落墨鹧鸪啼

本文用于记录：Nvidia-新仿真引擎Newton
如有不对，欢迎评论区指正！

2. 正文

2.1 overview

2.2 Warp

• Nvidia Warp

• Cuda直接调用C，CPP接口，Warp提供了API for Cuda调用。
  “Tile-based”是一个在游戏开发、图形学和地理信息系统等领域广泛使用的技术和设计理念。它的核心思想是：将一个大而连续的空间或图像，分割成许多个小的、规则排列的、可重复使用的单元，这些单元就叫做“Tile”（图块）。

• standalone 自包含的，独立的，这种方法包含环境的全部（isaaclab里面的文件夹名称）

• 可修改底层的kernel实现更好的solver结构

• Warp重新包装了PhyX的Cpp的形式。
  

2.3

3. 后记

To be continued.......