电动移行机
一、输送机构的设计
1、输送机构中原动件的选择：
1.1机电传动系统中的负载特性有如下几种：
1.1.1恒转矩型负载：（包括提升机构，提升机的行走机构，带式运输机及金属切削机床等）（稍后移行机的侧移机构即为恒转矩型负载（反抗性恒转矩负载））
1.2此处的负载特性分析如下：
1.2.1雪橇从自动线到滚床1号导辊过程中：负载转矩仅为各导辊转动所需的转矩；
1.2.2雪橇从1号导辊到2号导辊过程中：
由此绘制出其负载
转矩图（忽略个导辊转动所需转矩K）
3、电动机与减速器之间的联轴器的选用
联轴器是连接两轴或连接轴与回转件的一个部件，在传递运动和动力过程中和轴一同回转不脱开。联轴器除具有连接功能外，也可使之具有安全防护功能。
3.1选择联轴器的类型
已知条件：
1）根据前述所选电机的外形尺寸列表可知：电动机的输出轴直径,即联轴器的轴孔直径为19mm;
2)根据所选电动机参数列表可知：电动机的输出转矩为2.2Nm;
转速为2825r/min;功率为0.75kw。
以上述两点为依据，查询《机械设计手册》化学工业出版社 第五版 第2卷 表6-2-1得：
3.2选用联轴器型号：
查询《机械设计手册》化学工业出版社 第五版 第2卷 表6-2-8凸缘联轴器的基本参数和主要尺寸得，轴孔直径=19mm的型号如下表：
6.4轴的结构设计
1）、拟定轴上零件的装配方案
选用上图所示的装配方案。
2）、根据轴向定位的要求以及雪橇宽度1060mm确定轴的各段直径及长度。
2.1减速器的类型选择：
查询《机械设计手册》化学工业出版社 第五版 第4卷 表16-1-1常用减速器的分类、型式及其应用范围得：
查询《机械设计手册》化学工业出版社 第五版 第4卷 第16篇 第2章 标准减速器及产品得到如下结论：ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器，DB、DC型圆柱齿轮减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器，三环减速器，釜用立式减速器，同轴式圆柱齿轮减速器，TH、TB型硬齿面齿轮减速器，模块化系列斜齿轮减速电机均可以满足减速的要求。
但是，综合上述各种减速器的使用条件和优缺点以及目前的实际工作情况，我决定听从厂方指导老师的建议选用模块化系列斜齿轮减速电机。
模块化系列斜齿轮减速电机，其特点是采用模块组合设计，有极多的组合装配型式，功率和转矩范围宽，选用方便，可广泛配套使用于冶金，矿山，石化，轻工及建筑机械设备上。
查询《机械设计手册》化学工业出版社 第五版 第4卷 第2章标准减速器及产品第14节之斜齿轮减速电机装配型式及主要技术特性得其中F系列平行轴—斜齿轮减速电机最适合目前的工况。
6.侧移滚轮轴的设计
电动移行机的侧移机构共有四个滚轮，其中两个滚轮由减速电机驱动，作驱动轮，另外两个只起支承和移动的功能，故此处要设计出三根滚轮轴。
6.1与减速电机连接的滚轮轴
按照承受载荷的不同，此处滚轮轴既承受弯矩又承受扭矩，为转轴；按照轴线形状和轴的外形的不同，此处滚轮轴属于光轴中的阶梯轴。
6.1.1求出轴上的功率P、转速n和转矩T
如前所述：减速电机的输出功率P=0.55kw，转速n=15r/min，输出转矩T=345
6.1.2求作用在滚轮上的力N
雪橇、车身和移行机自重约等于800kg,总重力=8009.81=7847N
每个滚轮所受的力N=78474=1961.75N
6.1.3初步确定轴的最小直径
先按《机械设计》第七版 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编 濮良贵 纪名刚主编 式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取=103，于是得
==103=34.19mm
轴的最小直径显然是连接减速电机输出轴轴段的直径和与法兰相连的轴段的直径，为了使所选轴直径与减速电机输出轴孔径相适应，故选取轴的最小直径35mm。
6.1.4轴的结构设计
1）、拟定轴上零件的装配方案
初步确定轴上零件的装配方案如下图：