异常、崩溃、复位过程详解

1、崩溃的流程：
中断会有中断入口，硬件检测到异常(比如检测到空指针操作等)时，根据中断向量表，执行对应的中断处理函数，这里可以打印崩溃信息，配置寄存器，可以马上软件复位。也可以while(1)空跑，等待看门狗复位。

2、崩溃的产生一般是硬件主动检测到的，硬件 PMP 单元自动检测。比如PMP 配置了 0x0 地址区域无读写执行权限，当操作空指针时，就会触发异常。

跳飞就是跑飞，访问非预期地址。

3、中断关闭后，HardFault/NMI/Reset 仍能触发，其他异常会升级为HardFault，只能屏蔽部分中断。
4、当异常发生时，硬件自动完成以下操作：
保存当前上下文（R0-R3, R12, LR, PC, xPSR）到栈
从向量表读取对应异常处理函数地址
将该地址加载到 PC 寄存器
跳转执行异常处理函数

5、复位流程：
1）软件复位：执行指令：写 0xCAFE000A 到复位寄存器，复位控制器检测到魔数后，拉低RST信号，硬件电路实现复位功能，不需要CPU参与，通过与非门/或非门，当 RST=0 时强制输出特定值，把所有触发器同时复位。寄存器会重置，PC指向复位地址，比如0x30000000。接下来就是重新启动。
2）硬件复位：通常是发生异常时，CPU卡住，一般是利用看门狗来实现，看门狗超时，会拉低RST信号，之后的流程和硬件复位是一样的；