使用一枚按钮去切换板载led的亮灭状态，每按下一次按钮，板载led的亮灭状态切换一次。
软件部分
板载led连接PC13，采用开漏接法（上面的MOS一直断开），PA0接按钮，把PA0设置为输入上拉模式。松开按钮PA0被上拉电阻拉到高电压，按下按钮，PA0通过按钮接地。当我们按下按钮的时候led亮灭状态没有变化，当松开时候才有变化。
因此需要捕捉按钮变化的瞬间，pre保存按钮上一次的值，cur保存按钮当前的值，然后使用蓝色虚线保持当前时刻，不断更新pre和cur的值，当pre和cur相等，代表按钮状态没有变化，pre和cur不相等，表示捕捉到按钮变化瞬间。接着进一步判断，捕捉到了按钮按下还是抬起的动作。如果像现在这样，cur=0，则表示按钮按下，反之，按钮松开。
首先声明两个变量：pre和cur，0表示按下，1表示松开，给pre和cur都赋初值1，表示按钮是松开的。在while循环内部，不断更新pre和cur，pre就是上一个时刻cur的值，直接赋值更新， cur的值就是读取PA0引脚状态，调用HAL_GPIO_ReadPin读取PA0的电压，要是读到高电压cur=1，反之为0。接着判断pre和cur是否相等，不相等说明捕捉到了按钮变化瞬间，进一步判断是按钮按下还是抬起，cur=0为按下，反之为抬起。
需要达到的效果是，按下按钮的时候led状态保持不变，抬起按钮瞬间，led切换亮灭状态，因此，应该把切换led亮灭的代码写在else里面。运用led_state保持led当前状态，0表示熄灭，1表示点亮。如果当前led点亮，就熄灭，并更新led_state的值，假设led熄灭，就点亮，也更新led_state的值。
把这些代码烧录进单片机，有时候会发现代码失灵，这是由于按键抖动引起的，使用软件进行消抖，在理想情况下，当按下按钮，引脚上的电压从高电压变成低电压，当松开按钮，引脚上的电压从高电压变成低电压，但实际上，按钮存在抖动，会造成多次触发，而按钮的抖动时间，一般不会超过10ms，因此，监测到按钮动作之后，延迟10ms就可以了。
硬件部分
参考这篇文章，写得特殊好
深度解析嵌入式开发中的按键去抖技巧 – 吴川斌的博客
提炼重点写在这里，在使用单掷开关时，采用RC网络后接施密特反向触发器构建硬件上的消抖，开关松开处在稳定状态时，A处电平被拉高为高电平，施密特触发器输出低电平。当按钮按下时，电容通过R41放电， A处的电压从高电平下降到低电平，放电时长由RC控制，在A处电压降低到施密特反向触发器的低电平阈值Vth-后，输出Y翻转为高电平，这个放电时长刚好弥补了按钮的跳变时间，所以奏效实现了硬件的消抖。按钮松开同理，这里不再次赘述。
