一、基础
- Linux驱动的分类：字符设备（顺序访问）、块设备（随机访问）、网络设备（数据包收发）
- Linux内核源码的目录架构：arch（架构相关）、block（块设备）、crypto（加密算法）、Documentation（官方文档）、drivers（驱动）、firmware（固件）、fs（文件系统相关）、include（公共头文件）、init（初始化代码）、ipc（进程间通信）、kernel（内核核心代码）、lib（库文件）、mm（内存管理）、net（网络相关）、scripts（脚本）、security（安全）、sound（音频）、tools（工具）、usr（启动）、virt（虚拟机）
二、基本Linux驱动编译模板Makeile
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-rockchip1031-linux-gnu-
KERNEL_DIR=/home/rk/rk3562/rk3562_linux_sdk_release/kernel-5.10/all:make -C ${KERNEL_DIR} M=`pwd` modulesclean:make -C ${KERNEL_DIR} M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderobj-m += hello.o
- 在Linux的顶层Makefile中一般有关于这两个变量的
?=语法，这两个变量指定了编译内核需要的架构和工具链
- 模块加载和卸载命令
insmod hello.ko // 加载模块
modprobe hello.ko // 同时加载该模块所依赖的模块
rmmod hello.ko // 卸载模块
lsmod // 显示当前加载的模块
modinfo hello.ko // 列出信息
- 配置内核
make menuconfig的文件
Kconfig，通过设置变量ARCH为arm64，在对应的arch/arm64/Kconfig中存储了图形化配置界面(make menuconfig)的各种选项
config和.conig，前者一般存储了配置好的各种配置文件，后者是本次编译使用的最终配置文件
Makefile包含了各个代码和模块的编译规则
- Kconfig的语法
mainmenu，设置主菜单的标题
menu，endmenu，生成一个菜单
config，定义一个新的选项，常见类型有bool、tristate、string，有default值，有help帮助
depends on表示直接依赖关系，select表示反向依赖关系
choice和endchoice定义了可选项
comment在图形化界面中显示注释
source读取另一个Kconig文件
三、驱动编译进内核
- 创建一个新文件夹存储c文件、Kconfig文件和Makefile文件
- 修改Kconfig文件和Makefile文件，Kconfig中增加一个config选项，Makefile中使用
obj-$(xx) += xx.o
- 修改上一级目录的Kconfig文件和Makefile文件，Kconfig中使用source包含下一级新加的Kconfig文件，Makefile中使用
obj-y += xx/包含xx目录下的Makefile文件
四、驱动传参
module_param(name, type, perm);
module_param_array(name, type, nump, perm);
module_param_string(name, string, len, perm);
MODULE_PARAM_DESC(_parm, desc);
// 使用时在insmod的时候通过=进行赋值
五、其他小技巧
- vscode中加入头文件的方法，ctrl+shift+p，输入config，在json文件的includePath列表中加入对应的头文件目录
- 头文件补全插件和源文件补全插件，Tabnine和Include Autocomplete
六、内核符号导出
- 内核符号表，内核中的函数或全局变量
- EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名); // 使用时只需要声明符号即可
七、驱动加载
module_init(hello)定义了一个函数指针并将其设置为hello函数的指针，放在initcall6.init段中module_init的优先级是6- 内核顶层的Makefile，如果将驱动编译进内核，则使用变量KBUILD_CFLAGS_KERNEL，如果编译成模块则使用变量KBUILD_CFLAGS_MODULE，CFLAGS是编译时候使用的
- insmod命令实际是使用了一个系统调用完成ko文件的加载，系统调用根据系统调用号绑定了一个系统调用函数
八、在内核中添加一个系统调用
- 使用内核提供的宏实现系统调用
- 关联系统调用和系统调用号
- 编译内核
