【MicroPython编程-ESP32篇:设备驱动】-MMA8451加速度计驱动

MMA8451加速度计驱动

1、MMA8451传感器介绍

MMA8451 是一款具有 14 位分辨率的低功耗加速度计，具有灵活用户可编程选项的嵌入式功能，可配置为两个中断引脚。嵌入式中断功能可实现整体节能，从而使主机处理器免于连续轮询数据访问低通滤波数据和高通滤波数据，最大限度地减少颠簸检测和更快转换所需的数据分析。来自可配置嵌入式功能的任意组合的惯性唤醒中断信号允许 MMA8451Q 监控事件并在不活动期间保持低功耗模式。

其特性如下：

• 1.95 至 3.6 伏电源电压
• 1.6 至 3.6 伏接口电压
• ±2g/±4g/±8g 动态可选满量程
• 输出数据速率 (ODR) 从 1.56 Hz 到 800 Hz
• 99 μg/√Hz 噪声
• 14位和8位数字输出
• I²C 数字输出接口（工作频率为 2.25 MHz，带 4.7 kΩ 上拉电阻）
• 两个可编程中断引脚，用于七个中断源
• 三个嵌入式运动检测通道
  • 自由落体或运动检测：一个通道
  • 脉冲检测：一个通道
  • 震动检测：一个通道
• 具有可编程滞后的方向（纵向/横向）检测
• 自动唤醒和返回睡眠的自动 ODR 更改
• 32个样本先进先出
• 每个样本和通过 FIFO 可用的高通滤波器数据
• 自我测试