ESP32 中断

中断

含义:程序被中断程序打断转去执行中断程序

将中断附加到GPIO

void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode); 

ISR 函数原型

void ISR()
{//中断发生时执行的代码
}

外部中断类型

LOW 低电平触发中断
HIGH 高电平触发中断
RISING 上升沿触发中断
FALLING 下降沿触发中断
CHANGE   变化时触发中断

分离中断

detachInterrupt(uint8_t interruptNum);

最简单的中断程序代码

#include <Arduino.h>const byte LED = 13;
const byte BUTTON = 2;void ButtonISR() 
{if(digitalRead(BUTTON) == HIGH){digitalWrite(LED, HIGH);}else digitalWrite(LED, LOW);
}
void setup() 
{pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(BUTTON,INPUT_PULLUP);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON),ButtonISR,CHANGE); 
}void loop() {
}

PS:对于非原子操作，需要考虑同步问题
就需要用 noInterrupt() 和 interrupt() 函数来关闭和开启中断

对于在临界区中的代码，需要考虑同步问题

portENTRY_CRITICAL(&mux); //进入临界区
portEXIT_CRITICAL(&mux); //退出临界区