文章目录
- 1. 安装 STM32CubeMX
- 2. 安装 MCU 固件包
- 2.1 设置软件库文件路径
- 2.2 管理嵌入式软件包
- 3. 使用 CubeMX 新建项目
- 3.1 选择 MCU 创建工程
- 3.2 MCU 图形化部署界面
- 3.2.1 引脚与配置
- 3.2.2 时钟配置
- 3.2.3 项目管理
- 4. 点亮 LED 灯
- 4.1 硬件电路
- 4.2 CubeMX 设置
1. 安装 STM32CubeMX
- STM32CubeMX 下载地址
- Java 开发工具包 (JDK) 下载地址
注意事项：
- 安装目录不能带有汉字、空格和非下划线的符号，由于 CubeMX 对中文的支持不太好。
- CubeMX 需要用到 Java 运行环境 JRE，建议开发人员直接下载安装 JDK。
我设置的安装目录：D:\IDE\ST\STM32CubeMX
2. 安装 MCU 固件包
2.1 设置软件库文件路径
- 菜单项：Help --> Connection & Updates
- MCU 固件包和扩展包安装路径，建议设置后就不再更改，我设置的路径：D:\IDE\ST\STM32Cube\Repository
- 设置 CubeMX 的更新方式为：手动检查更新
- 设置 CubeMX 启动时是否自动刷新已安装软件库的数据和文档为：不在 CubeMX 启动时自动刷新
2.2 管理嵌入式软件包
- 菜单项：Help --> Manage embedded software packages
找到所需系列芯片，例如：STM32F4，选择最新版本，点击 Install 安装。
在路径 D:\IDE\ST\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.28.3 下面可以看到安装好的固件库。
3. 使用 CubeMX 新建任务
3.1 选择 MCU 创建项目
- 菜单项：File --> New Project
- 按照筛选条件选择 MCU，如果已知具体型号，可以在搜索框直接输入。
- 通过筛选或搜索的 MCU 列表，会显现出具体型号，封装，Flash，RAM 等参数，单击星号收藏，双击MCU型号进入项目管理视图。
- MCU 资料显示区域。
3.2 MCU 图形化配备界面
- 引脚与配置：对 MCU 的平台内核，外设，中间件和引脚进行配置。
- 时钟配置：通过时钟树对 MCU 的各个时钟信号频率调整。
- 项目管理：项目的一些设置。
- 工具：进行功耗计算等。
3.2.1 引脚与配置
- 组件列表：MCU 可以配置的系统内核，外设和中间件列表，可分组显示或者按照字母顺序显示。
- 组件的模式和配置：例如组件选中 RCC，可能在上方设置模式，下方设置参数。
- 引脚视图：显示各引脚设置情况。
- 亮黄色引脚：电源或接地引脚，例如：VDD。
- 黄绿色引脚：一种功能的系统引脚，例如：NRST，这些引脚不能进行配置。
- 未调整功能的引脚为灰色。
- 已经配置特性的引脚为绿色。
在引脚上单击鼠标左键，弹出引脚功能选择菜单，例如引脚在 PF9 上单击时，允许看到 PF9 可能作为 GPIO，ADC，定时器等使用：
将 PF9 引脚设置好机制后，在引脚上单击鼠标右键，会调出一个快捷菜单。
- Enter User Label：输入用户标签，标签将取代原来的引脚信号名称。
- Signal Pinning/Unpinning：信号绑定/解绑，将引脚与功能绑定/解绑。
- 框架视图：呈现 MCU 已经设置的各种组件。
3.2.2 时钟安装
先设置 RCC 的模式，将 HSE 和 LSE 都设置为启用外部晶振，并且启用 MCO1 和 MCO2，MCO2 与音频时钟输入不能同时使用。
启用 RTC。
时钟源，时钟信号或选择器的作用如下：
- HSE 时钟源：设置为使用外部晶振，开发板的是 8MHz 晶振，填入8。
- HSI RC 振荡器：频率为 16MHz 的时钟信号。
- PLL 时钟源选择器：输入时钟选择 HSE 或 HSI，通过分频和倍频产生时钟信号，输出时钟信号有 PLLCLK，48MHz 时钟信号，PLLI2S。
- 系统时钟选择器：系统时钟 SYSCLK 是为 MCU 大部分组件提供时钟信号的时钟源，输入时钟有 HSE，HSI，PLLCLK。Enable CSS 按钮可以启用时钟安全系统，使用 HSE 时该按钮才有效，当 HSE 发生故障，会发出一个 CSSI 的中断信号，自动切换到 HSI 作为时钟源。
- 平台时钟 SYSCLK：文本框不能修改它的值，该时钟经过 AHB 预分频器后生成 HCLK 时钟信号。
- HCLK 时钟：CPU 的时钟信号，为 AHB 总线，内核，APB1 总线和 APB2 总线提供时钟，HCLK 最高频率 168MHz，可以在文本框修改，例如输入 72 后，软件会自动进行修改。
- 音频时钟输入：在 RCC 中去掉 MCO2，选择 Audio Clock Input（I2S_CKIN），就可以在此输入一个外部的时钟源作为 I2S 接口的时钟信号。
- I2S 接口时钟源选择器：从两个输入时钟 PLLI2SCLK，I2S_CKIN 里面选择一个作为 I2S 接口的时钟信号。
- MCO 时钟输出和选择器：MCO 时 MCU 为外部设备给出的时钟源。
- LSE 时钟源：固定为 32.768MHz，作为 RTC 的时钟源，经过多次分频后，可以得到精确的 1Hz 信号。
- LSI RC 振荡器：MCU 内部产生的 32KHz 的时钟信号，可以为 RTC 和 IWDG 提供时钟信号。
- RTC 时钟选择器：可选时钟源 LSI，LSE 和 HSE，要使 RTC 精度高，应该选择 32.768MHz 的 LSE 作为时钟源。
3.2.3 项目管理
- Project 页面：项目名称，保存路径，导出代码的 IDE 软件等。
- C 语言程序得一个 main() 函数，不勾选。
- 选择导出的 C 语言程序的工具链或 IDE 软件。
- 其余选项暂时保持默认。
- Code Generator 页面：设置生成 C 语言代码的一些选项。
- 勾选，为每一种外设生成的初始化代码将会有 .c和.h 两个记录。
- 通过设置所有自由引脚类型为 Analog，这样能够优化功耗。
- 启用 Full Assert ，HAL 库中每个函数都会对函数的输入参数进行检查，如果检查出错，会返回出错代码的文件名和所在行。
- Advanced Settings 页面，生成 C 语言代码的一些高级设置，例如：外设初始化代码是使用 HAL 库还是 LL 库。
- 给组件选择使用HAL库还是LL库。
- 勾选此项，在main()函数的外设初始化部分不会调用这个函数，然而函数的完整代码还是会生成的，如何调用由编程者自己决定。
- 是否在函数原型前面加上关键字 static，使文件变为文件内的私有函数。如果在 Code Generator 页面勾选了 Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，则无论是否勾选 Visibility(Static) ，外设的初始化原型函数前面都不会加 static 关键字，因为在 .h记录里声明的函数原型对外界就是可见的。
4. 点亮 LED 灯
4.1 硬件电路
从原理图中允许看出，控制引脚 PF9，PF10为GPIO输出引脚，且输出低电平可以点亮 LED 灯。
4.2 CubeMX 设置
PF9 和 PF10 设置为推挽输出低电平，写上标签 LED0 和 LED1。
时钟设置：HSE 选择晶振 8MHz，HCLK 设置为168MHz。
组件 SYS 设置为串行调试接口
设置项目名称和生成 .c和.h对。
点击生成代码。
