0.实物接线图
1.全功能按键非阻塞式建立
简单来说就是实现按键的单击、双击、长按等效果
定时器中断的固定时间一般可取20~40ms，这样可以天然的过滤掉按键的抖动
2.标志位定义
3.置标志位的时刻
4.状态转移图
状态转移图是状态机思路最重要的部分，画好了状态转移图，代码就能很顺利的完成
红字：状态名称；绿字：触发状态转移的条件；蓝字：对应位置需要执行的程序功能
首先定义一个全局变量或者静态变量，来表示状态码
5.全功能按键非阻塞式搭建代码
第一步：复制定时器实现非阻塞式程序代码，命名为全功能按键非阻塞式实现
第二步：改造Key.c代码
Key.h头文件声明
第三步：主函数调用
全功能按键非阻塞式搭建完整代码
6.按键接法
7.移植流程
Key.h中
确定KEY_COUNT按键个数
定义每个按键的名称和索引号
Key.c中
实现Key_Init按键引脚初始化的代码
实现Key_GetState读取按键引脚状态的代码
main.c中
自行实现一个1ms定时中断，并在中断里调用Key_Tick函数
调用Key_Check函数，若指定按键的指定事件发生，则返回1，否则返回0
8.注意事项
在一轮主循环中，只能检查一次指定按键的指定事件（KEY_HOLD除外），若确实需要检查多次，则可先调用一次Key_Check函数并用变量存储返回值，后续多次判断此变量即可
错误，因为在Key_Check函数中已经清除标志位了，在次检测是检测不到的
加一个变量存储即可
双击事件的存在，使得单击事件响应有一些延迟，若程序中没有使用到双击，则可将双击时间阈值改为0，这样可以消除单击事件的延迟
按键产生了事件，对应的标志位就会一直置1，直到检查了此事件，才会自动清0，这在模式切换时可能会导致误动作
例如：模式1中没有检查过某个标志位，但是按下过按键，此标志位已经置1，随后切换为模式2，开始检查此标志位，那么一旦进入模式2，此标志位的动作就会立刻响应
解决办法：在切换模式时，统一将所有的Key_Flag清0，避免上一个模式的按键标志位对这个模式产生影响