VGGT：视觉几何接地变压器

https://github.com/facebookresearch/vggt

 

Visual Geometry Grounded Transformer (VGGT, CVPR 2025) 是一种前馈神经网络，它能够在几秒钟内从场景的一个、几个或数百个视图中直接推断出场景的所有关键 3D 属性，包括相机的外部和内部参数、点图、深度图和 3D 点轨迹。