Issacsim探索——Day1-云服务器一键启动

资料合集

nvidia公开教程
https://www.nvidia.cn/training/learning-path/robotics/
Isaac Lab Documentation
https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/setup/quickstart.html
Isaac Lab本地安装+训练一个机器人
https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890141314793838079
gradmotion产品手册
https://cwjgfm21di.feishu.cn/docx/Lx4jdTexeofu3kxbjh3ced6XnYe
gradmotion主站
https://gradmotion.com/

1.云桌面创建

1. 通过gradmotion注册一个云桌面（gradmotion注册会送100rmb，以下系统配置是大约5rmb/h）
   
   

（可选）2.根据知乎教程训练一个机器人

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1890141314793838079
因为直接用的云服务器，配好了环境，所以只用执行两条命令。

1. 安装所有学习框架

./isaaclab.sh --install # or "./isaaclab.sh -i"

2. 进行机器人训练（实际操作时不加headless可以直观看到实时渲染效果）

 ./isaaclab.sh -p scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/train.py --task=Isaac-Ant-v0 --headless