西门子S7-1200系列追剪控制系统设计与实现：威纶通触摸屏交互操作下的主从轴协同切料动作技术手册

西门子追剪Ver1.1（s7-1200） 1.西门子1200 2.威纶通触摸屏 3.主轴（编码器，电机，变频器或伺服）+PLC+从轴伺服。 做切料动作。

嘿，今天来和大家聊聊西门子追剪 Ver1.1（s7 - 1200）相关的事儿，这里面涉及到西门子 1200、威纶通触摸屏，还有主轴（编码器，电机，变频器或伺服） + PLC + 从轴伺服来做切料动作，可有意思啦。

系统构成

咱们先看看整个系统的构成。核心就是西门子 1200 PLC，这可是系统的大脑，负责协调各个设备之间的工作。威纶通触摸屏就像是人机对话的窗口，操作人员可以通过它来设置参数、监控系统运行状态。

主轴部分呢，编码器用来实时反馈电机的转速和位置信息，电机是动力源，变频器或者伺服则控制电机的运转。从轴伺服根据主轴的运行情况，精准地完成切料动作。

代码实现

下面给大家看看部分关键代码，就以西门子 1200 的博途软件里的代码为例：

// 主轴速度读取 L DB1.DBW 0 // 将 DB1 数据块中起始地址为 0 的字数据装载到累加器 1 T MW 10 // 将累加器 1 的值传送到 MW10 中，MW10 用于存储主轴速度值 // 从轴伺服位置计算 L MW 10 // 再次装载主轴速度值 L #CutLength // 装载切料长度设定值 *I // 进行整数乘法运算 T DB2.DBD 4 // 将运算结果存储到 DB2 数据块中起始地址为 4 的双字地址中，作为从轴伺服的目标位置 // 切料信号触发 A DB2.DBD 4 > DB3.DBD 8 // 比较从轴伺服目标位置和当前位置 JC CUT_TRIGGER // 如果目标位置大于当前位置，跳转到 CUT_TRIGGER 标签处 CUT_TRIGGER: S Q 0.0 // 置位输出 Q0.0，触发切料动作

代码分析

咱们一段一段来看。首先是主轴速度读取部分，L DB1.DBW 0这个指令，就像是从一个大仓库（DB1 数据块）里拿出了放在 0 号位置的宝贝（主轴速度数据），然后T MW 10把这个宝贝放到了 MW10 这个小盒子里存起来。这样，我们就得到了主轴的速度值。

西门子追剪Ver1.1（s7-1200） 1.西门子1200 2.威纶通触摸屏 3.主轴（编码器，电机，变频器或伺服）+PLC+从轴伺服。 做切料动作。

接下来是从轴伺服位置计算。L MW 10又把之前存好的主轴速度拿出来，L #CutLength把我们预先设定好的切料长度也拿出来，*I就是把这两个值乘在一起。为啥要相乘呢？因为我们要根据主轴的速度和切料长度来计算从轴伺服应该走到哪里去完成切料动作。最后把计算结果存到 DB2.DBD 4 这个地址里。

最后是切料信号触发部分。A DB2.DBD 4 > DB3.DBD 8就是比较从轴伺服的目标位置和当前位置，如果目标位置大于当前位置，就说明从轴伺服快走到该切料的地方了，就会跳转到CUTTRIGGER标签那里。在CUTTRIGGER这里，S Q 0.0把输出 Q0.0 置位，就像按下了切料的开关，触发切料动作。

总结

通过西门子 1200 PLC 协调主轴和从轴伺服，再加上威纶通触摸屏的交互，我们就可以实现精准的切料动作啦。代码虽然看着简单，但每一行都有它的作用，就像一个个小士兵，共同完成切料这个大任务。大家在实际应用中，可以根据具体需求对代码进行调整和优化。希望今天的分享对大家有所帮助！