最近在搞三相桥式整流电路仿真，发现开环和闭环控制完全是两码事。今天咱们就掰开揉碎了聊聊这事，顺便分享点仿真时踩过的坑

三相桥式整流电路，有开环控制和闭环控制的仿真，两种都可以提供报告，仿真，可以写报告。 波形图报告包括触发电路设计 控制电路设计 保护电路设计 以及器件选型 总电路图 图是用viso画的 不是截图。

先看触发电路设计，这玩意儿直接决定六个晶闸管能不能按顺序导通关断。我用的移相触发方案，用三个互差120度的同步信号做基准。关键是要保证脉冲宽度足够覆盖自然换相点，这里用Simulink的PWM Generator模块直接生成双脉冲触发信号。

% 触发角设置 alpha = 30; % 开环控制时固定触发角 pulseWidth = 10; % 脉冲宽度(电角度) set_param('thyristor_trigger/PWM Generator','carrierFreq','1000','modDepth','0.8');

这段代码调的是触发脉冲的占空比和载波频率，注意载波频率别设太高，不然实际电路里IGBT扛不住。开环控制时直接给固定触发角，闭环的话就得动态调整这个alpha值了。

说到闭环控制，稳压效果确实比开环稳得多。我在直流侧加了电压反馈环，PI参数调了老半天才发现积分时间常数不能太小。有次设了0.001秒，结果输出电压跟蹦迪似的上下乱跳。后来改成0.1秒才消停，这经验值你们可以直接拿去用。

保护电路必须重点说，仿真时炸过好几次虚拟元件。快熔保险丝的参数得满足I²t特性，我用的这个公式：

熔断电流 > 1.5×最大短路电流 RC缓冲电路取R=20Ω，C=0.1μF最稳妥

器件选型别抠搜，二极管反向电压至少留2倍余量。比如输入线电压380V，选1200V的晶闸管比较靠谱。散热片记得加，仿真里不体现但实际不上散热片分分钟过热保护。

三相桥式整流电路，有开环控制和闭环控制的仿真，两种都可以提供报告，仿真，可以写报告。 波形图报告包括触发电路设计 控制电路设计 保护电路设计 以及器件选型 总电路图 图是用viso画的 不是截图。

看这个闭环控制的代码片段：

function alpha = calc_angle(volt_ref, volt_actual) persistent integral_term; Kp = 0.5; Ki = 0.1; error = volt_ref - volt_actual; integral_term = integral_term + Ki*error; alpha = Kp*error + integral_term; alpha = clamp(alpha, 0, 180); % 限制触发角范围 end

这个PI控制器就是闭环的核心，注意要做输出限幅，不然触发角跑到170度以上就等着看震荡吧。调试时先把Ki设零，调Kp让系统有响应但不震荡，再加Ki消除静差。

总电路图用Visio画的时候要注意模块分区，把主电路、控制电路、保护电路用不同颜色区分。信号线用虚线，功率线用粗实线，这样图纸看起来清爽。重点标注关键测试点，比如直流电压检测点和电流取样点，后期调试时能省不少事。

最后说波形分析，开环时直流电压随负载波动能差出50V，上了闭环基本稳定在±5V以内。但注意负载突变时闭环系统会有个调节过程，这个动态响应速度就看PI参数整定水平了。建议仿真时多做阶跃负载测试，比看稳态波形有用得多。