1. Description
捷克海军司令官翁德拉刚刚晋升为大元帅，正享受着新职位的安稳，却突然被政府通知海军将被裁撤。
翁德拉决心证明捷克海军的重要性。他通过间谍得知，一场四国海军巨舰对决即将展开。如果能赢得这场战役，无疑能向政府有力地展示海军价值。
然而，捷克海军既无战舰也无港口。但翁德拉想到，如果他的间谍能夺取几艘参战舰艇，或许还有一线生机。关键是，如何预知哪些船能在这场海战中幸存下来呢？
海战规则如下：
- 战前，第 \(i\) 艘战舰位于坐标 \((x_i, y_i)\) 处，其中 \(x_i\) 和 \(y_i\) 均为偶数。每艘战舰隶属于北方、南方、东方或西方舰队之一。
- 海战分回合进行。每回合：
- 每艘战舰同时向其所属舰队方向移动一格。
- 如果两艘或以上战舰占据同一格，它们将相撞沉没，从海图上消失。
- 当不再发生碰撞时，海战结束。存活的战舰是指海战结束后仍留在海图上的战舰。
各舰队战舰的移动方向及坐标变化如下： - 北方舰队：\(y\) 坐标减 \(1\)
- 南方舰队：\(y\) 坐标加 \(1\)
- 东方舰队：\(x\) 坐标加 \(1\)
- 西方舰队：\(x\) 坐标减 \(1\)
2. Solution
首先，暴力做法不难想到，暴力枚举所有战舰对，计算出它们相撞的时间，然后扔进一个小根堆中依次处理即可，时间复杂度 \(O(n^2)\)。
我们考虑优化这个做法，去除掉一定不会用到的战舰对。
考虑一艘向南的战舰 \(i\)，一艘向东的战舰 \(j\)，如果它们会在时间 \(t\) 相撞，那么满足 \(x_i+t=x_j,y_i+t=y_j\)，简单整理就有 \(x_i-y_i=x_j-y_j\)。
就是说，这两艘战舰想要相撞，必然就有横纵坐标之差相等，所以我们按照横纵坐标差将战舰分类。但是这样并没有实际作用，我们仍然需要进一步考虑。
如果可以相撞，一定有 \(t=x_i-x_j\)，我们发现，如果将这一类的战舰按照 \(x\) 排序，一定有相邻的战舰对优于不相邻的战舰对，那么就可以将有用的战舰对优化到 \(O(n)\) 了。
其余 \(5\) 种组合，读者可自行推导，这里给出结论：
向北和向东：\(x-y\) 相等，按照 \(x\) 坐标排序。
向北和向西：\(x+y\) 相等，按照 \(x\) 坐标排序。
向北和向南：\(x\) 相等，按照 \(y\) 坐标排序。
向东和向西：\(y\) 相等，按照 \(x\) 坐标排序。
向东和向南：\(x+y\) 相等，按照 \(x\) 坐标排序。
向西和向南：\(x-y\) 相等，按照 \(x\) 坐标排序。
可以使用 set 维护同一类的战舰。
在小根堆处理的时候，我们每一次取出堆顶的战舰对，判断是否相撞，然后在对应的 set 中删除这两艘战舰，最后加入新的可能的战舰对即可，不难判断这样的时间复杂度是 \(O(n\log n)\) 的。
3. Code
/*by ChenMuJiu*/
/*略去缺省源与快读快写*/
const int N=2e5+5,dx[]={0,1,-1,0},dy[]={-1,0,0,1},inf=0x3f3f3f3f;
int n;
int x[N],y[N],d[N],t[N];
struct Node{int first,second,idx;bool operator <(const Node &T)const{if(first^T.first)return first<T.first;return second<T.second;}
};
set<Node>idx[4][4];
struct event{int t,x,y;bool operator >(const event &T)const{return t>T.t;}
};
priority_queue<event,vector<event>,greater<event>>q;
int cal(int i,int j){if(d[i]==d[j])return -1;int t=-1;if(dx[d[i]]!=dx[d[j]])t=(x[i]-x[j])/(dx[d[j]]-dx[d[i]]);if(dy[d[i]]!=dy[d[j]])t=(y[i]-y[j])/(dy[d[j]]-dy[d[i]]);if(t<0)return -1;if(x[i]+t*dx[d[i]]!=x[j]+t*dx[d[j]])return -1;if(y[i]+t*dy[d[i]]!=y[j]+t*dy[d[j]])return -1;return t;
}
void delet(int id){set<Node>::iterator it;if(d[id]==0){it=idx[0][1].lower_bound({x[id]-y[id],x[id],id});if(it!=idx[0][1].begin()&&next(it)!=idx[0][1].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][1].erase(it);it=idx[0][2].lower_bound({x[id]+y[id],x[id],id});if(it!=idx[0][2].begin()&&next(it)!=idx[0][2].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][2].erase(it);it=idx[0][3].lower_bound({x[id],y[id],id});if(it!=idx[0][3].begin()&&next(it)!=idx[0][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][3].erase(it);}else if(d[id]==1){it=idx[0][1].lower_bound({x[id]-y[id],x[id],id});if(it!=idx[0][1].begin()&&next(it)!=idx[0][1].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][1].erase(it);it=idx[1][2].lower_bound({y[id],x[id],id});if(it!=idx[1][2].begin()&&next(it)!=idx[1][2].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[1][2].erase(it);it=idx[1][3].lower_bound({x[id]+y[id],x[id],id});if(it!=idx[1][3].begin()&&next(it)!=idx[1][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[1][3].erase(it);}else if(d[id]==2){it=idx[0][2].lower_bound({x[id]+y[id],x[id],id});if(it!=idx[0][2].begin()&&next(it)!=idx[0][2].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][2].erase(it);it=idx[1][2].lower_bound({y[id],x[id],id});if(it!=idx[1][2].begin()&&next(it)!=idx[1][2].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[1][2].erase(it);it=idx[2][3].lower_bound({x[id]-y[id],x[id],id});if(it!=idx[2][3].begin()&&next(it)!=idx[2][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[2][3].erase(it);}else{it=idx[0][3].lower_bound({x[id],y[id],id});if(it!=idx[0][3].begin()&&next(it)!=idx[0][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[0][3].erase(it);it=idx[1][3].lower_bound({x[id]+y[id],x[id],id});if(it!=idx[1][3].begin()&&next(it)!=idx[1][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[1][3].erase(it);it=idx[2][3].lower_bound({x[id]-y[id],x[id],id});if(it!=idx[2][3].begin()&&next(it)!=idx[2][3].end()){int t=cal(prev(it)->idx,next(it)->idx);if(~t)q.push({t,prev(it)->idx,next(it)->idx});}idx[2][3].erase(it);}
}
signed main(){read(n);for(int i=1;i<=n;i++){read(x[i]),read(y[i]);char c=getchar();while(c!='N'&&c!='E'&&c!='W'&&c!='S')c=getchar();if(c=='N')d[i]=0;else if(c=='E')d[i]=1;else if(c=='W')d[i]=2;else d[i]=3;if(d[i]==0){idx[0][1].insert({x[i]-y[i],x[i],i});idx[0][2].insert({x[i]+y[i],x[i],i});idx[0][3].insert({x[i],y[i],i});}else if(d[i]==1){idx[0][1].insert({x[i]-y[i],x[i],i});idx[1][2].insert({y[i],x[i],i});idx[1][3].insert({x[i]+y[i],x[i],i});}else if(d[i]==2){idx[0][2].insert({x[i]+y[i],x[i],i});idx[1][2].insert({y[i],x[i],i});idx[2][3].insert({x[i]-y[i],x[i],i});}else{idx[0][3].insert({x[i],y[i],i});idx[1][3].insert({x[i]+y[i],x[i],i});idx[2][3].insert({x[i]-y[i],x[i],i});}}for(int i=0;i<4;i++){for(int j=i+1;j<4;j++){auto it=idx[i][j].begin();while(it!=idx[i][j].end()){if(next(it)!=idx[i][j].end()){int t=cal(next(it)->idx,it->idx);if(~t)q.push({t,next(it)->idx,it->idx});}it++;}}}memset(t,0x3f,sizeof(t));while(!q.empty()){auto tmp=q.top();q.pop();if(t[tmp.x]!=inf&&t[tmp.x]!=tmp.t)continue;if(t[tmp.y]!=inf&&t[tmp.y]!=tmp.t)continue;if(t[tmp.x]==inf){t[tmp.x]=tmp.t;delet(tmp.x);}if(t[tmp.y]==inf){t[tmp.y]=tmp.t;delet(tmp.y);}}for(int i=1;i<=n;i++)if(t[i]==inf)write(i),Nxt;
}