可直推 | 零一汽车招聘（端到端/大模型/规控/部署/SLAM等）
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零一汽车是一家专注于新能源智能重卡研发的科技企业。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。
智驾团队成员均来自国内外名企名校，在自动驾驶领域引领行业潮流，并在首届CVPR端到端自动驾驶挑战赛中荣获亚军。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。
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工作地点
上海虹桥阿里中心
联系方式
panqu.wang@zeron.ai
职位描述
1. 高级算法工程师-端到端自动驾驶/多模态大模型
工作职责：
研发基于多模态大模型与强化学习结合的端到端自动驾驶算法。进行模型设计, 实现, 训练与验证。
研发基于世界模型与3D场景重建的的生成式闭环仿真平台。进行算法设计，实现，优化及部署。
开发基于端到端系统与大语言模型的的数据闭环工具链。
职位要求：
具有计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士学历，AI相关研究方向。
在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究经历/项目经历：多模态大语言模型/VLM/VLA， 深度强化学习/RLHF，大规模场景重建，生成式视觉模型。
熟练掌握大语言模型训练技术与优化方案, 具有扎实的深度学习/强化学习基础知识，熟悉自动驾驶相关技术栈。
能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术进行调研和原型验证。有相关领域顶会文章发表经历优先。
精通Python/C++编程，熟练掌握PyTorch等深度学习框架
具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。
2. 自动驾驶规划控制算法高级工程师
工作职责：
开发L4级别自动驾驶重卡运动规划及控制算法，包括算法设计，开发实现，以及上车部署测试。
针对无人车落地场景交付产品化规划控制解决方案，确保系统的安全性和可靠性。
开发自动驾驶规控算法仿真评测体系，并开发相关工具以提高研发效率。
职位要求：
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业背景。
3年以上自动驾驶规划控制算法开发经验，具有扎实的数学基础和算法知识，熟练掌握和应用各种路径规划算法(全局和局部规划，时空联合优化)及控制算法(PID/LQR/MPC)。有重卡规控算法开发经验优先。
熟悉Linux及ROS环境下的开发工作，熟悉C++编程语言及其标准库、多线程编程技巧。
具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。
3. 自动驾驶感知算法高级工程师
工作职责：
研发多模态感知算法，构建高精度高泛化的感知系统，并推动其在重卡运营场景中的量产落地。
参与传感器融合、模型轻量化及嵌入式部署优化，支撑端侧高效推理。
建设数据闭环系统，通过实车问题挖掘与自动化迭代持续提升算法性能。
职位要求：
具有计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士/博士学历，AI相关研究方向。
5年以上自动驾驶感知研发经验，在3D目标检测、BEV多任务感知、远距离感知、主动安全等方向有扎实项目积累和量产落地经验。对解决真实场景的问题有强烈热情，能快速定位并闭环实车问题。
精通Python/C++/CUDA编程，熟练掌握PyTorch深度学习框架，熟悉TensorRT/ONNX等推理框架和工具。
具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。
4. SLAM高级算法工程师
工作职责：
负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；
设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；
负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；
与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代；
职位要求：
具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。
3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。
有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。
精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。
具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。
5. 大模型部署和加速工程师
工作职责：
负责自动驾驶多模态大模型在车端的性能优化，包括模型量化、剪枝、蒸馏、投机解码等加速方法，以充分利用车端计算硬件。
负责自动驾驶核心软件架构的研发、模型部署和系统优化，确保软件高效、鲁棒、跨平台运行。
负责高性能算子的研发，挖掘算力潜能，支撑模型性能持续提升。
职位要求：
具有计算机、人工智能、电子信息、自动化等相关学科本科/硕士学历。
具备以下一项或多项经验：
多模态模型优化经验，熟悉VLM、VLA、DiT等模型的轻量化部署与加速方法，具备量化、剪枝、蒸馏、投机解码等实战经历；
精通CUDA并行计算与高性能算子开发，或具备GPU/NPU性能分析与调优经验；
精通C++及Python编程，熟悉Linux和ROS平台开发。
具有良好的工作态度、团队合作精神、主观能动性和沟通能力。
符合以下条件者优先：
在多模态大模型轻量化与加速领域有顶会论文发表；
具备3年以上自动驾驶或机器人领域模型部署经验；
具备3年以上高性能计算相关经验；
熟悉大语言模型推理引擎并有深入优化经验。
6. 系统集成工程师
工作职责：
负责自动驾驶算法、功能模块的集成实现、工程化改造与实车部署，开发支持跨平台（x86/arm）的统一工程链路，并确保链路可快速调试与部署。
负责车云链路集成架构的设计、开发与迭代，优化链路时延、吞吐与稳定性，解决高并发、数据一致性等工程难题。
负责构建稳定可靠的CI/CD流程与自动化质量体系，设计多层级的质量拦截系统与工程质量度量体系，提升团队交付效率与代码质量。
推进工程规范、性能优化、内存与日志管理等专项工作，定位并解决系统级崩溃、性能瓶颈、线程安全等复杂问题，主导关键模块的工程重构。
职位要求：
具有计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关学科本科/硕士学历。
熟练掌握Linux开发环境，熟悉常用构建、调试与性能工具；熟练使用Git/GitLab CI等研发流程。
扎实掌握C++编程，熟悉C++11/14/17/20标准，理解内存模型、智能指针、多线程编程，熟悉STL与现代模板编程。
扎实掌握Python编程，熟悉多进程/多线程/协程模型，理解Python虚拟机、GIL、对象模型及内存管理机制。
具有良好的工作态度、团队合作精神、主观能动性和沟通能力。
符合以下条件者优先：
具备高性能计算、CUDA或GPU加速相关经验；
拥有大规模C++工程架构设计与模块化开发经验；
熟悉JPerf、SonarQube、ASan/TSan、Perf、VTune等性能与质量工具；
熟悉视频编解码、图像传输链路优化；
了解LLM或多模态模型在自动驾驶中的应用；
具有自动驾驶、机器人或实时系统项目经验。
自动驾驶之心
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