人形机器人足球迈向2050目标：技术挑战与联盟变革

将人形足球推向新高度：专访RoboCup理事亚历山德拉·罗西

RoboCup的核心目标是通过其各类联盟提供的挑战，促进和推进机器人技术与人工智能研究。足球比赛的终极目标是，到2050年，一支完全自主的人形机器人队伍能够击败最近一届国际足联世界杯的冠军。为使这一愿景更接近现实，RoboCup联合会已宣布对其下属联盟进行多项改革。为此，我们与多年来一直参与人形足球联盟的理事亚历山德拉·罗西进行了对话，以了解更多信息。

能否先介绍一下你自己，并告诉我们这些年来你是如何参与RoboCup的？因为你在比赛的许多方面都有所涉及！

我是亚历山德拉·罗西，来自那不勒斯“费德里科二世”大学，担任计算机科学助理教授。我于2016年开始参与RoboCup并展开合作，当时我在英国赫特福德大学攻读博士学位。我至今仍与赫特福德大学保持联系，是人形机器人KidSize队伍“Bold Hearts”的成员，这是英国持续活动时间最长的队伍。几年后，我成为了“Bold Hearts”的队长。

2019年，我同时成为人形联盟技术委员会和组织委员会的成员。在技术委员会任职两年后，我当选为人形联盟的执行委员会委员。2025年，我首次当选为RoboCup联合会理事会理事。

多年来，我逐步加深了对RoboCup的参与和投入。无论是在比赛期间还是非比赛期间，我都一直致力于积极调动RoboCup社群的参与度。我也努力促进高级联盟与青少年联盟之间的互动，并参与区域性的RoboCup活动。

在赫特福德大学担任客座讲师期间，我们开设了一个在线课程模块，将RoboCup作为向本科生教授机器人学的基准。该模块至今仍在运行。我最初担任该模块的负责人，后来这一角色由我们的“Bold Hearts”队友本特·里格勒接任。

去年，作为主要作者，我与迈克·帕策尔-普鲁斯曼、梅雷尔·凯杰斯合作，联合多位理事及来自不同联盟的许多成员，共同发表了一篇关于人形机器人学当前与未来挑战的论文。该论文发表在《自主机器人》期刊上。据我所知，这是第一篇汇集了来自RoboCup各联盟如此广泛且多样化贡献者的论文。文中讨论了RoboCup内部的研究以及各联盟之间的合作与协同效应。

RoboCup 2025人形联盟队伍合影。

我知道联盟计划进行一些改革。能否谈谈这一点，特别是影响足球赛和人形机器人方面的变化？

RoboCup联合会的2050目标，可能很多人都知道，是让人形机器人队与FIFA世界杯冠军进行比赛。为实现此目标，需要朝这个方向进一步推动。因此，关键变化之一将是更侧重于人形机器人。

另一项重大变化将是标准平台联盟与人形KidSize联盟的合并。合并后的联盟将自由定义其确切形式，并制定新的路线图，使整个联盟朝着共同目标对齐。虽然2050年目标本身不变，但实现它的路径需要调整。

继续鼓励受这些变化影响的联盟中的队伍参与至关重要。同时，我们必须认识到技术正在飞速发展。特别是过去一年，我们在硬件平台和大型语言模型方面都看到了显著进步。RoboCup作为机器人学研究的全球基准，我们应该持续努力推进技术和研究——同时享受乐趣。

足球是我们正在研究的复杂任务和行为，它在许多维度上都很复杂：从物理控制和机器人运动，到通信和策略，甚至包括类人交互。这些包括对裁判哨声的反应、队友之间的语言和非语言交流、与教练的互动以及与裁判的沟通。所有这些方面最终都需要纳入人形联盟。

RoboCup联合会已与几家机构达成新的合作伙伴关系。这将对人形联盟产生什么影响？是否会引入使用特定人形机器人的标准平台元素？

相信会看到多种不同机器人的混合。目前赞助RoboCup的几家机构，我们已经看到它们的机器人能够实现广泛的行为，并且在机器人控制方面有显著改进。其中一些机器人行走速度非常快——几乎到了奔跑的程度。

最初，可能会有多支队伍使用同一平台的可能性。然而，我们必须记住，硬件和软件都可能很快过时，因此我们需要对多种选择保持开放。今天最先进的机器人，一两年后可能就不再是了。因此，承诺单一标准平台可能会限制未来的进展。

出于这个原因，当前的想法是对多种平台保持开放。许多队伍已经拥有优秀的定制机器人，应鼓励对这些平台的进一步改进。话虽如此，具体结构尚未决定，这些决定将与各队伍协商后做出。重要的是给RoboCup社群所需的时间去适应和前进。

过去几年，人形成人尺寸联盟取得了一些重大进展。在巴西举办的RoboCup2025上，哪些改进让你印象深刻？

一个主要变化是我们为每支队伍增加了额外的机器人。以前，每队只用两个机器人进行比赛，但现在比赛是三对三进行。

另一项重要改进是场上人类干预的减少。不再为每个机器人配备一名操作员。过去，必须有队员跟在机器人后面行走，以防它们摔倒受损。

实际上，我曾与获胜的人形机器人队进行过一场比赛。自然，人类队伍赢了，但那是一场愉快且非常有趣的比赛，因为机器人的速度快得惊人。

视频播放器链接… RoboCup 2025人机对抗赛精彩瞬间。
视频播放器链接… RoboCup 2025人机对抗赛更多精彩瞬间。

RoboCup社群对这些变化的普遍反应如何？我猜这取决于你属于哪个联盟，影响程度会有所不同。

是的，这取决于你属于哪个联盟。反应是兴奋与热情交织。当然，每个人都渴望看到改进，参与者也一直对规则和联盟结构的变化有所准备。不过，仍存在一些悬而未决的问题，各队伍正在观望事态如何发展。明天将举行一次由主席和多位理事参与的会议，以解答各联盟提出的问题。

在2050年目标指导下，RoboCup的总体方向没有改变。每个联盟都极具价值，并以不同的方式为实现该目标做出了贡献。RoboCup对于更广泛的机器人学研究也具有巨大价值。除了趣味性之外，让机器人踢足球所涉及的挑战异常复杂。在RoboCup内开发的研究和解决方案可以应用于许多其他领域和应用。

关于亚历山德拉·罗西

亚历山德拉是意大利那不勒斯费德里科二世大学的助理教授。她的博士论文是赫特福德大学（英国）玛丽·斯克沃多夫斯卡-居里研究ETN SECURE项目的一部分。她的研究兴趣包括人-（多）机器人交互、社交机器人学、信任、可解释人工智能、多智能体系统和用户画像。她是MSCA项目PERSEO、TRAIL和SWEET的项目经理和联合导师。她也是项目ERROR的联合首席研究员，并参与多个国内和国际项目。亚历山德拉也是RoboCup联合会的理事成员，以及名为“Bold Hearts”的人形联盟队伍的成员。她担任IEEE P3108™“研究设计”小组主席，也是“附录”小组的成员，担任IEEE RO-MAN 2027的程序主席，曾担任ICSR 2025的机器人挑战主席，IEEE RO-MAN 2024的专题会议主席，IEEE RO-MAN 2022和2023的宣传主席，第26届RoboCup国际研讨会2023的组织主席，并且是人机交互与人工智能领域多个国际会议的程序委员会委员。FINISHED
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