z变换的z平面的理解

z平面可以理解为s平面的折叠，e^s=e^(jw+δ)，z=r*e^(jw)。可以把r理解为e^δ，且r可以看作圆的半径，当δ<0时，对于的r小于1，则z平面可以理解为s平面向左折叠，有点类似史密斯圆图那种感觉。所以z平面的单位圆右侧对应0度，左侧对应+/-180度。