Hilscher(赫优讯)CIFX 50E-RE PCIe实时以太网PC板卡Linux系统驱动安装
CIFX 50E-RE PCIe通信卡是德国Hilscher(赫优讯)公司推出的一款实时以太网PC卡，是在标准PC电脑上实现工业控制系统的通信卡件，支持几乎所有的工业现场总线协议，可在Windows, Linux, QNX等操作系统下工作。
CIFX系列PC板卡的驱动程序在Windows环境下的安装和配置比较简单，直接运行安装程序就可以了，但是在Linux环境下，需要从源代码编译并安装驱动程序，过程复杂，容易出错，本文将详细说明常见报错原因和解决办法，提高用户安装部署的成功率，少走弯路。
系统环境：Linux OS, Ubuntu 20.04.3LTS
CIFX Linux驱动：NXDRVLinux V3.0.0
环境准备：
安装编译软件及依赖
Sudo apt-get install gcc g++ （缺了g++ 后面编译会报错）
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install libpciaccess-dev
sudo apt-get install libnl-3-dev libnl-cli-3-dev（缺了cli编译时也会报错）
下载CIFX Linux驱动源代码
CIFX Linux驱动下载地址：https://github.com/HilscherAutomation/nxdrvlinux/archive/refs/tags/v3.0.0.tar.gz
浏览器地址栏输入上述地址下载Linux驱动程序源代码
终端上进入下载目录，解压缩驱动程序源代码
tar xf nxdrvlinux-3.0.0.tar.gz
进入源代码目录运行：
./build_install_driver
编译共分两部分，uio_netx, 和libcifx, 模式enable DMA 或disable DMA要选择一致。
需要使用SYCON.net配置工具远程配置CIFX板卡时，要enable ethernet support
硬件配置：
进入驱动程序源代码中的脚本目录：
/nxdrvlinux-3.0.0/scripts
运行安装固件脚本，格式为：
install_firmware create_single_dir
或者是：
install_firmware add_device {设备号} {序列号}，需要root权限，
sudo ./install_firmware add_device 1251105 20262
在Linux系统环境中，CIFX卡的配置文件及固件不是写死在CIFX卡上的EPROM中，而是Linux系统上电启动后，由boot loader将配置文件及固件传送到CIFX卡中。安装程序会创建一个CIFX PCIe通信卡的专属目录，用于放置属于该卡的配置文件及固件。
Creating directory /opt/cifx/deviceconfig/1251105/20262/channel0
到这一步，仅仅是创建了一个目录，还需要通过配置工具SYCON.net将配置文件及固件下载到系统的相应目录下。
SYCON.net软件只能运行在Windows系统下，配置Linux系统下的CIFX通信卡SYCON.net需要远程连接到安装有CIFX通信卡的Linux主机上来完成配置工作。所以，Linux主机上除了需要安装CIFX驱动程序外，还需要安装TCPServer 用来实现与Windows系统下的SYCON.net远程连接。
编译安装TCP Server
进入驱动程序源代码中的例子目录：
/nxdrvlinux-3.0.0/examples
mkdir demo_build && cd demo_build
cmake ..
make all
运行TCP Server
sudo ./cifx_tcpserver
如出现上面的错误提示，执行一下sudo ldconfig，后再次运行TCP Server。