自制飞思卡尔智能车 DRV8701 双路驱动 PCB 分享
Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用
最近在玩飞思卡尔智能车项目，自制了一款基于 DRV8701 的双路驱动 PCB，实测可用，现在就来给大家分享一下相关资料，包括原理图、物料清单，希望能给同样在研究这个项目的小伙伴一些帮助。
一、DRV8701 芯片简介
DRV8701 是一款高性能的电机驱动芯片，它能够为双路直流电机提供高效的驱动。它具备诸多优点，比如低导通电阻，这有助于降低功耗，提高驱动效率。在智能车这种对功耗和效率都有要求的场景下，是非常合适的选择。
二、原理图设计
电源部分
// 简单示意电源部分在原理图中的连接关系（代码形式示意） VCC -> L1 -> C1 -> GND VCC -> C2 -> GND这里 VCC 是系统电源输入，L1 是一个电感，起到滤波和储能的作用。C1 和 C2 是不同容值的电容，它们共同作用滤除电源中的高频和低频杂波，保证为 DRV8701 提供干净稳定的电源。
驱动芯片连接
// DRV8701 引脚连接示意 DRV8701_IN1 -> MCU_GPIO1 DRV8701_IN2 -> MCU_GPIO2 DRV8701_OUT1 -> MOTOR1_A DRV8701_OUT2 -> MOTOR1_BDRV8701 的输入引脚 IN1 和 IN2 连接到微控制器（比如飞思卡尔智能车常用的 MCU）的 GPIO 口，通过 MCU 输出的高低电平来控制电机的正反转。OUT1 和 OUT2 则连接到电机的两端，为电机提供驱动电流。
保护与反馈
// 过流保护部分示意 DRV8701_CS -> COMP -> MCU_ADCDRV8701 有一个电流检测引脚 CS，通过一个比较器（COMP）连接到 MCU 的 ADC 口。这样可以实时检测电机的电流，当电流过大时，及时通过软件进行处理，起到过流保护的作用。
三、PCB 设计要点
在设计 PCB 时，要特别注意布线的合理性。电源和地的走线要足够宽，以降低阻抗，减少电源噪声对驱动信号的干扰。对于 DRV8701 这样的功率芯片，散热也是一个关键问题。在 PCB 布局上，要为芯片留出足够的散热焊盘，并且通过过孔将热量传导到 PCB 的其他层。
四、物料清单
| 物料名称 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|
| DRV8701 芯片 | DRV8701 | 1 |
| 电感 | [具体型号] | 1 |
| 电容 C1 | [容值 1] | 1 |
| 电容 C2 | [容值 2] | 1 |
| 微控制器 | [对应飞思卡尔智能车 MCU 型号] | 1 |
| 电机 | [具体电机型号] | 2 |
以上物料清单只是一个大致框架，具体的物料型号需要根据实际设计和采购情况进行调整。
Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用
这款飞思卡尔智能车 DRV 双电机驱动板 PCB 已经实测可用，大家可以根据上述资料直接开板制作。希望能在智能车项目中帮到大家，要是在制作过程中有任何问题，欢迎留言交流。