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非接触式安全防疫自动门（有完整资料）

news 2026/5/11 18:26:31

资料查找方式：
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编号：

CJ-32-2022-038

设计简介：

本设计是非接触式安全防疫自动门系统设计，主要实现以下功能：

1、超声波，超声波检测到门前有人时，消毒，调用红外测温传感器。
2、红外检测功能，利用红外传感器测温，实现温度阈值的判断。
3、消毒功能，检测到人时进行喷雾消毒。
4、具有显示功能，通过该模块可以显示温度阈值和当前环境温度。
5、语音播报功能，当红外测温完成后，系统播报当前红外采集体温值。
6、短信报警功能，检测到参数远超于正常值时，系统就会发送短信至手机提供报警信息。
7、步进电机及驱动功能，控制门的开与关。
8、按键功能，加按键，减按键（设置温度阈值）、应急按键。

标签：STM32、超声波、语音播报、GSM、OLED、步进电机

题目拓展：智能防御门，安全门系统

非接触式安全防疫自动门：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分概述

中控部分以STM32F103单片机为核心，扮演着整个非接触安全防御自动门系统的“大脑”角色。该单片机负责接收来自输入部分的各类数据，包括温度、距离、人体检测信号、按键指令等，通过内部预设的逻辑算法对这些数据进行处理和分析。根据处理结果，单片机向输出部分发出相应的控制指令，如显示信息、控制门的开关、触发报警机制等。STM32F103单片机以其强大的处理能力、丰富的外设接口和高效的功耗管理，确保了系统的稳定运行和快速响应。

输入部分概述

输入部分由五个关键模块组成，为系统提供必要的感知和输入功能：

MLX90614红外测温模块：该模块能够实时检测当前环境的温度值，并将数据传递给STM32单片机，用于判断温度是否异常。
HC-SR04超声模块：通过发射和接收超声波信号，计算并返回前方物体的距离，为系统提供距离感知能力。
红外对管：利用红外光的收发原理，检测是否有人进入检测区域，为门的自动开关提供触发信号。
独立按键：提供用户界面，用于切换系统界面、调整温度最大值设定、手动控制门的开关等。
供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源供应，确保各模块正常工作。

输出部分概述

输出部分由六个模块组成，负责执行中控部分的指令，实现系统的各种功能：

OLED显示模块：显示距离、温度最大值、当前温度等关键信息，为用户提供直观的视觉反馈。
步进电机及驱动模块：根据中控部分的指令，控制门的开启和关闭，实现自动门的功能。
继电器控制输出：用于控制消毒设备的开关，当检测到有人经过或特定条件满足时，自动启动消毒程序。
TTS语音播报模块：根据温度检测结果，播报相应的语音信息，如“温度异常，禁止开门”或“温度正常，已开门”，提供听觉反馈。
蜂鸣器：当检测到温度超过设定的最大值时，蜂鸣器发出报警声，提醒用户注意。
SIM800模块：当系统检测到异常情况时，通过该模块向手机发送报警信息，实现远程监控和报警功能。

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排针焊接好后，将OLED12864显示屏插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103C8T6单片机。第四部分是独立按键模块。第五部分为非接触式测温传感器，第六部分为SIM800短信发送模块，第七部分继电器，第八部分为步进电机，第九部分为红外对管，第十一部分为超声波测距模块，第十二部分为TTS语音播报模块。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 非接触式安全防疫自动门实物测试

如图5-2所示，下图为上电后，此时显示屏显示智能擦鞋鞋柜的基本情况。

图5-2非接触式安全防疫自动门实物图

5.3 按键设置温度阈值测试

如图5-3所示，此设计中通过按键设置温度阈值。

图5-3按键设置温度阈值实物图

5.4发送短信测试

如图5-4所示，温度异常蜂鸣器报警并且发送短信。

图5-4 发送短信实物图

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、OLED12864显示屏、温度传感器、独立按键、LED灯、继电器、蜂鸣器、步进电机、红外对管超声波测距。

图5-5 非接触式安全防疫自动门仿真图

6.2按键设置温度阈值

如图5-6所示，此设计中通过按键设置温度阈值。

图5-7 按键设置温度阈值仿真图

6.3温度检测测试

如图5-8所示，设置温度为29摄氏度。

图5-8设置温度仿真图

设计说明书部分资料如下

设计摘要：

本论文设计了一种非接触式安全防疫自动门系统，旨在应对当前疫情背景下的防疫需求。该系统通过结合超声波检测、红外测温、消毒、显示、语音播报、短信报警、步进电机控制和按键功能等多项技术，实现了对门前人员的检测、温度测量、消毒、显示和报警等功能。

在硬件设计方面，该系统采用了超声波传感器来检测门前是否有人，一旦检测到人员靠近，系统将自动启动。同时，利用红外传感器对人员进行非接触式测温，实现对体温的实时监测和阈值判断。当人员通过门时，系统将自动进行喷雾消毒，有效杀灭潜在的病毒和细菌。此外，系统还配备了显示模块，可以显示当前温度阈值和实时测温结果，方便用户监控和调整。

在功能实现方面，该系统还具备语音播报和短信报警功能。当红外测温完成后，系统将通过语音播报方式，将当前红外采集的体温值告知用户，提供实时温度信息。同时，系统还设置了温度阈值，一旦检测到体温超过阈值，系统将自动发送短信报警至指定手机，提醒相关人员及时采取措施。

此外，系统还采用步进电机及驱动模块控制门的开与关，实现自动门的功能。同时，按键功能的加入，使得用户可以根据需要调整温度阈值，以适应不同场景和需求。

通过对系统进行功能测试、性能测试和用户体验评估，结果表明该非接触式安全防疫自动门系统具有较高的准确性和稳定性，能够满足防疫需求，并提供了良好的用户体验。

综上所述，该非接触式安全防疫自动门系统在当前疫情背景下具有重要的应用价值。未来的研究方向可以进一步优化系统的性能和功能，提高自动门的智能化水平，以满足不同场景和需求的防疫要求。

关键词：非接触式、安全防疫、自动门、超声波、红外测温、消毒、显示、语音播报、短信报警、步进电机、按键