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洛谷P4035

题目大意

\(n\) 维空间中,给定球面上的 \(n+1\) 个点的坐标,求球心的坐标。

解题思路

标签:高斯消元法

1. 问题转化

设球心坐标为 \((x_1, x_2, ..., x_n)\),半径为 \(R\)
对于球面上的每个点 \(P_i = (a_{i1}, a_{i2}, ..., a_{in})\),有:

\[\sum_{k=1}^{n} (a_{ik} - x_k)^2 = R^2 \quad \text{(1)} \]

这是一个含有 \(n+1\) 个未知数(\(x_1, x_2, ..., x_n\)\(R^2\))的二次方程组。

2. 消去二次项

考虑两个点 \(P_i\)\(P_j\),根据方程(1)有:

\[\sum_{k=1}^{n} (a_{ik} - x_k)^2 = \sum_{k=1}^{n} (a_{jk} - x_k)^2 \]

展开并移项:

\[\sum_{k=1}^{n} (a_{ik}^2 - 2a_{ik}x_k + x_k^2) = \sum_{k=1}^{n} (a_{jk}^2 - 2a_{jk}x_k + x_k^2) \]

消去两边的 \(x_k^2\),得到:

\[\sum_{k=1}^{n} (a_{ik}^2 - a_{jk}^2) = 2\sum_{k=1}^{n} (a_{ik} - a_{jk})x_k \]

这是一个关于 \(x_k\) 的线性方程!

3. 构建线性方程组

用第 \(i\) 个点和第 \(i+1\) 个点构造方程(\(i=1\),\(2\),...,\(n\)),得到 \(n\) 个线性方程:
令:

\[系数矩阵C_{ik} = 2(a_{ik} - a_{(i+1)k}) \]

\[常数项b_i = \sum_{k=1}^n (a_{ik}^2 - a_{(i+1)k}^2) \]

则方程组为:

\[\sum_{k=1}^{n} C_{ik}x_k = b_i, \quad i = 1, 2, ..., n \]

这是一个 \(n\) 元一次线性方程组,可以用高斯消元法求解。

时间复杂度

  • 构建方程组:\(O(n^2)\)
  • 高斯消元:\(O(n^3)\)
  • 总复杂度:\(O(n^3)\)

对于 \(n\)\(10\),可以接受。

参考代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;double a[20][20];  // 存储点的坐标,a[i][j]表示第i个点的第j维坐标
double b[20];      // 线性方程组的常数项
double c[20][20];  // 线性方程组的系数矩阵
double d = 1e-9;   // 精度控制,用于判断是否为0
int n;int main() {cin >> n;// 读入n+1个点的坐标for (int i = 1; i <= n + 1; i++)for (int j = 1; j <= n; j++)cin >> a[i][j];// 构建线性方程组// 用第i个点和第i+1个点构造第i个方程for (int i = 1; i <= n; i++) {for (int j = 1; j <= n; j++) {c[i][j] = 2 * (a[i][j] - a[i + 1][j]);b[i] += a[i][j] * a[i][j] - a[i + 1][j] * a[i + 1][j];}}// 高斯消元法求解线性方程组for (int i = 1; i <= n; i++) {// 列主元消去法:寻找第i列中绝对值最大的元素for (int j = i; j <= n; j++) {if (abs(c[j][i]) > d) {  // 找到非零主元// 交换第i行和第j行for (int k = 1; k <= n; k++)swap(c[i][k], c[j][k]);swap(b[i], b[j]);break;  // 找到后就跳出}}// 消元:将第i列的其他行消为0for (int j = 1; j <= n; j++) {if (i == j) continue;  // 跳过当前行// 计算消元系数double r = c[j][i] / c[i][i];// 对第j行进行消元for (int k = i; k <= n; k++)c[j][k] -= c[i][k] * r;b[j] -= b[i] * r;}}for (int i = 1; i < n; i++)printf("%0.3lf ", b[i] / c[i][i]);printf("%.3lf", b[n] / c[n][n]);return 0;
}
http://www.jsqmd.com/news/359237/

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