智联车位 精准寻车：基于 AR 的智慧停车车位检测与反向寻车系统设计与实现
引言
随着城市机动车保有量的激增，传统停车场普遍存在 “找位难、寻车难” 的痛点：车位状态无法实时感知导致空车位浪费，车主离场后反向寻车耗时平均超 15 分钟。本文设计的 “智慧停车：车位检测 + AR 反向寻车系统” 以 STM32+ESP32-CAM 为核心硬件架构，通过超声波模块实现车位占用状态实时检测，结合 AR 视觉识别与 GPS 定位技术实现精准反向寻车，兼具低成本、易部署、高实用性的特点，可直接落地于中小型停车场改造。
一、系统硬件选型与接线设计
硬件是系统稳定运行的基础，本系统采用 “主控制器 + 功能模块” 的分层架构，核心目标是实现 “车位状态检测 - 数据传输 - AR 寻车” 的全链路功能，以下是详细的硬件选型与接线方案。
1. 核心芯片选型
| 芯片型号 | 核心架构 | 选型理由 |
|---|---|---|
| STM32F103ZET6 | ARM Cortex-M3 | 主频 72MHz，具备丰富的 GPIO、UART、I2C 外设，可同时驱动超声波、GPS、WiFi 等模块，性价比高，是嵌入式开发的主流选择 |
| ESP32-CAM | Xtensa 双核 32 位 | 集成 WiFi/Bluetooth，搭载 OV2640 200 万像素摄像头，支持 OpenCV 图像识别，专为嵌入式视觉场景优化，功耗仅 100mA |