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基于STM32F103ZET6实现PI调节PWM开关电源

news 2026/5/12 1:29:11

一、系统架构设计

1. 主电路拓扑（Buck-Boost混合结构）

输入滤波 → 前级Buck（降压） → 后级Boost（升压） → 输出滤波

输入电压范围：9-15V DC（适配锂电池/USB供电）
输出规格：5V/3A（可调至12V/2A）
开关频率：200kHz（兼顾效率与纹波）

2. 关键器件选型

器件	参数要求	推荐型号
主控芯片	STM32F103ZET6	内置12位ADC
高端MOSFET	Vds≥30V, Id≥5A	Si2302DS-T1-GE3
低端MOSFET	Vds≥30V, Id≥8A	Si3406DP-T1-GE3
电感	22μH（Buck）, 47μH（Boost）	Wurth WE-LQS
续流二极管	反向恢复时间<35ns	SS34 Schottky
PI控制器	数字闭环控制	STM32内置PID模块

二、硬件实现方案

1. 电路原理图要点

[输入] → [保险丝] → [共模电感] → [输入滤波电容]↓
[STM32 PWM] → [MOSFET驱动电路] → [Buck电感] → [续流二极管]↓
[Buck输出] → [Boost电感] → [输出滤波电容] → [负载]

驱动电路：采用IR2104半桥驱动器，死区时间自动插入
保护电路：过压/欠压保护（电压监控芯片DW8331）
采样电路：电阻分压+运放缓冲（INA128P）

2. PCB布局技巧

功率回路：MOSFET与电感形成最短路径（<10mm）
滤波电容：输入/输出端并联多个低ESR电容（10μF+100nF）
热管理：MOSFET下方铺铜+添加散热片

三、软件核心算法

1. 定时器配置（TIM1高级定时器）

// PWM参数配置（200kHz频率）
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;        // 72MHz / 1 = 72MHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 359;         // 72MHz/360=200kHz
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);// 通道配置（互补输出）
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 179;           // 50%占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, TIM_CHANNEL_1, &sConfigOC);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

2. PI控制器实现

typedef struct {float Kp;float Ki;float integral;float prev_error;
} PI_Controller;float PI_Compute(PI_Controller *pi, float setpoint, float feedback) {float error = setpoint - feedback;pi->integral += error;float output = pi->Kp * error + pi->Ki * pi->integral;pi->prev_error = error;return output;
}// 初始化参数（Ziegler-Nichols法整定）
PI_Controller buck_pi = {0.8, 0.2, 0, 0};
PI_Controller boost_pi = {0.6, 0.15, 0, 0};

3. 闭环控制流程

while(1) {// 采样输出电压（12位ADC）float Vout = ReadADC() * 3.3f / 4095 * 5.0f;// 前馈补偿（输入电压变化）float V_in = ReadVin();float duty_buck = PI_Compute(&buck_pi, 0.8*V_in, Vout);// 电流环补偿（电感电流采样）float I_load = ReadCurrent();float duty_boost = PI_Compute(&boost_pi, I_load, target_current);// 更新PWM占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty_buck);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, duty_boost);
}

四、调试与优化

1. 关键参数调试

参数	调试方法	目标值
交叉频率	示波器观察MOSFET驱动波形	200kHz±10%
纹波电压	探头带宽≥20MHz测量	<50mVpp
效率	输入/输出功率计算	>92%
动态响应	阶跃负载测试	<100μs恢复

2. 常见问题解决

现象1：输出电压振荡
- 原因：PI参数过整定
- 解决：降低Ki值或增加微分项
现象2：MOSFET过热
- 原因：死区时间不足
- 解决：IR2104设置100ns死区
现象3：EMI超标
- 原因：开关节点振铃
- 解决：添加RC缓冲电路（10Ω+100pF）

五、扩展功能实现

1. 数字交互接口

// 通过USART接收控制指令
void USART1_IRQHandler() {if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) {char cmd = USART_ReceiveData(USART1);switch(cmd) {case 'V': SetVoltage(ReadADC()); break;case 'I': SetCurrent(ReadADC()); break;case 'P': ToggleProtection(); break;}}
}

2. 保护功能设计

过压保护：DW8331触发后关闭PWM
欠压锁定：输入电压<4.5V时禁止启动
过流保护：INA219检测>3A时降频

参考代码 STM32F103ZET6 PI调节的PWM 开关电源 www.youwenfan.com/contentcnr/103339.html

六、性能测试数据

测试条件	输入电压	输出电压	效率	纹波
空载	12V	5.02V	93.2%	15mV
满载（3A）	12V	4.98V	91.8%	32mV
瞬间负载突变	12V→9V	5.01V	-	45mV

七、工程文件结构

Project/
├── Core/
│   ├── Inc/               # 头文件
│   │   ├── main.h
│   │   └── hw_config.h
│   └── Src/               # 源文件
│       ├── main.c
│       └── tim.c
├── Drivers/
│   ├── CMSIS/
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver/
├── Middlewares/
│   └── USB_Device/
└── Utilities/└── GUI/               # 可选触摸屏驱动