onnxruntime 编译

onnxruntime git 仓库发布的预编译包可能和实际的硬件（例如jetson）不匹配，现给出如何在本地编译 onnxruntime 的示例。

1. clone git repo: https://github.com/microsoft/onnxruntime
2. 确定硬件支持的版本：https://onnxruntime.ai/docs/execution-providers/CUDA-ExecutionProvider.html#requirements
3. cd your/onnxruntime/repo
4. git checkout your_target_version_commit_id
5. ./build.sh --build_shared_lib --config Release --use_cuda --cuda_home /your/cuda/home --cudnn_home /your/cudnn/home --use_tensorrt --tensorrt_home /your/tensorrt/home --parallel 0 --nvcc_threads 1 --skip_test
   • 使用cuda、tensorrt
   • 更多地参数说明见：${workspaceFolder}/tools/ci_build/build.py
6. cd ${workspaceFolder}/build/Linux/Release
7. cmake --install .
8. 在${workspaceFolder}/build/Linux/Release/install中会生成对应的头文件夹include/，源码文件夹lib/