按键消抖方法
1、什么是按键抖动
按键抖动指的是在机械按键在按下或释放时由于机械元件的特性，导致开关多次闭合或断开，从而在单片机IO口上检测到电压信号出现抖动的现象。
键通常由弹簧、金属片等物理部件组成，在按下和释放过程中，这些部件可能会受到机械振动或弹性反弹的影响，导致接触不稳定，从而产生抖动。按键抖动的时间一般为5ms到10ms，这段时间内触点会多次通断，如果单片机在这个时间段内检测按键状态，可能会导致误判，即将一次按键操作误判为多次操作，从而引发错误的程序处理。
2、按键消抖原理
采用硬件或软件方法都能消除按键抖动
3、硬件消抖
硬件消抖通常通过RC电路实现。在RC消抖电路中，电阻起到限流的作用，电容则用来储存电荷。当输入信号发生变化时，电容会通过电阻进行充放电，从而实现对信号的平滑处理。通过合理选择电阻和电容的数值，可以达到最佳的消抖效果。
4、软件消抖
软件消抖的原理一般是跳过按键抖动状态，读取按键稳定时IO口的电平作为按键状态。
硬件消抖一般用于按键个数很少的情况，毕竟增加电路元件会增加硬件成本。而软件消抖则几乎没有成本变动，因此大多情况都使用软件消抖。
1）延时消抖
延时消抖法，就是在检测到按键按下时延时一段时间（比如10ms）再次读取按键IO的电平，检测两次读取的结果是否相同，相同则认为按键被按下。
unsigned char hal_KeyScan(void)
{ if(SET_KEY == 0){DelayMs(20);if(SET_KEY == 0){ while(!SET_KEY) //Wait for release{DelayMs(10);} return SET_KEY_PUSHED;}}return 0;
}
显然，这种方法并不高效，延时会阻塞CPU处理其他事物。同时，如果按键个数比较多，那么延时的时间会非常长，大大降低程序运行效率，不推荐使用这种方法。
2）计数消抖法
计数消抖法，周期执行按键扫描程序在检测到按键变化时备份输入状态，清零计数器并开始计数，直到检测到按键弹起，如果计数值大于某个设定值则认为按键动作有效，否则按键动作无效。
/*
*\scan button port
*/
uint8_t KeyScan()
{static uint8_t back_key_val = 0, long_key_release = 0;static uint16_t check_count = 0;uint8_t current_key_val = 0,key_val = 0,key_bit = 0;current_key_val = input_key();if(current_key_val != NO_KEY_VALID){if(back_key_val != current_key_val){check_count = 0;back_key_val = current_key_val;}check_count++;if((check_count >= 300)&&(long_key_release == 0)){check_count = 301;key_val = back_key_val^NO_KEY_VALID;long_key_release = 1;return key_val;}}else{if(long_key_release != 0)long_key_release = 0;else{if(check_count >= 2){key_val = back_key_val;}}back_key_val = 0;check_count = 0;}return key_val;
}
相对于延时消抖法，计数消抖法的效率明显更高，而且也能适应按键较多的情形，也方便处理长按键的情形，因此比较常用。