简单理解：步进电机
一、步进电机 → 本质就是开环控制
而且是典型的开环位置控制。
步进电机 = 开环控制 + 按步驱动不属于 PWM、SPWM、SVPWM、FOC 任何一类 “矢量控制”。
你前面列的：
- 基础 PWM
- SPWM
- 六步换向
- SVPWM 开环 / 闭环
- FOC 开环 / 闭环
步进电机不属于上面任何一种矢量控制。它是独立的开环控制体系。
二、步进电机的控制本质
没有反馈开环给脉冲，电机就走一步，不知道自己到底走没走、丢步没丢步。
按步距角驱动不是靠电流矢量、不是靠磁场定向，就是按脉冲数走角度。
属于开环位置控制和你之前的：
- SVPWM 开环
- FOC 开环是同级别的 “开环”，但控制原理完全不同。
- 无刷电机开环（SVPWM/FOC 开环）：靠电角度推算
- 步进电机：靠脉冲数推算
- 共同点：都没有真实位置反馈 → 都属于开环
三、最简结论
步进电机 = 开环控制不属于矢量控制（SVPWM/FOC）那一类