跨场景迁移：具身智能的鲁棒性挑战与突破

跨场景迁移：具身智能的鲁棒性挑战与突破

一、 为什么跨场景迁移如此之难？
二、 三大核心挑战
三、 突破路径：从“固化策略”到“适应性智能”
四、 典型案例：迁移正在发生
五、 未来方向：构建“场景无关”的具身智能
六、 结语

#跨场景迁移#鲁棒性#解耦表示学习#仿真到现实迁移#模块化与技能抽象