STM32_定时器
1、定时器 1S累加计数
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化Timer_Init(); //定时中断初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:while (1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量}
}/*** 函 数：TIM2中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断{Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位 //中断标志位必须清除//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}
}
Timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header// 定时器中断初始化
void Timer_Init()
{// 开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 开启TIM2的时钟// 配置时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 选择TIM2为内部时钟，若不调用函数，TIM默认也为内部时钟// 时基单元初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 定义结构体变量// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 中断输出配置TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除定时器更新标志位// TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件// 若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断// 如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM2的更新中断// NVIC中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2// 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3// 此分组配置在整个工程中仅需调用一次// 若有多个中断，可以把此代码放在main函数中，while循环之前// 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置// NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设// TIM使能TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2,定时器开始运行
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/
Timer.h
#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_void Timer_Init();#endif2、定时器 外部时钟
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header// 定时器中断初始化
void Timer_Init()
{// 开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA的时钟// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 将PA0引脚初始化为上拉输入// 外部时钟源配置TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0f); // 选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入// 注意TIM2的ETR引脚固定为PA0,无法随意更改// 最后一个滤波器参数加到最大0x0f,可滤除时钟信号抖动// 时基单元初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 定义结构体变量// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; // 计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 中断输出配置TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除定时器更新标志位// TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件// 若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断// 如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM2的更新中断// NVIC中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2// 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3// 此分组配置在整个工程中仅需调用一次// 若有多个中断，可以把此代码放在main函数中，while循环之前// 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置// NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设// TIM使能TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2,定时器开始运行
}uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/
Timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header// 定时器中断初始化
void Timer_Init()
{// 开启时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 开启TIM2的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA的时钟// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 将PA0引脚初始化为上拉输入// 外部时钟源配置TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x0f); // 选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入// 注意TIM2的ETR引脚固定为PA0,无法随意更改// 最后一个滤波器参数加到最大0x0f,可滤除时钟信号抖动// 时基单元初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 定义结构体变量// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; // 计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 中断输出配置TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除定时器更新标志位// TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件// 若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断// 如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM2的更新中断// NVIC中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2// 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3// 此分组配置在整个工程中仅需调用一次// 若有多个中断，可以把此代码放在main函数中，while循环之前// 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置// NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设// TIM使能TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2,定时器开始运行
}uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/
Timer.h
#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_void Timer_Init();
uint16_t Timer_GetCounter(void);#endif