每日一言
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硬件：LCD1602液晶显示
非标协议外设
概述
LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 16×02 即 32 字符(16列两行)
那我们会发现明明就是屏幕上面只有32个位置来存放字符啊，那为什么要8位呢，明明5位就好啦（2的5次方等于32），因为其实这个他是可以移位的，就是其实不止我们看到的屏幕那么大的地方能够存放数据，后面还有看解释：
- 容量：80 字节（地址范围 0x00~0x4F），但仅前 32 字节对应屏幕可见位置。
- 映射关系：
屏幕位置 | 地址范围 | 实际显现区域 |
第一行 | 0x00~0x27 | 0x00~0x0F（前 16 字节） |
第二行 | 0x40~0x67 | 0x40~0x4F（前 16 字节） |
LCD1602 的 8 位数据线（D0~D7）中，每一位都独立代表 1 个二进制数据位，共同组成 8 位数据（即 1 字节），用于传输指令或显示内容
反正就用8位数据线（代表8位数据）（当然也有4位的，4位就是每次每次传输的字节是8位的一半）
我们的接线
因为写入表明地址是要求最高位D7恒定位高电平
所以要在05这个位置写入字符的话，那其实这个位置的地址为0x85（0x80+0x05）也就是0x80+5 1000 0101
看时序图
写的执行，写到LCD1602里面）就是写操作（我们的地址和内容其实都
RS为1的时候为内容
RS为0的时候是地址/指令
该8位数据线就很像SBUF的作用，因为这个LCD1602是没有SBUF的因此我们要等于是做了一个这样的功能，用这个8位数据线，每一条数据线代表一个位，
BF为忙标志位 1代表忙 0代表不忙
两个就是LCD1602 的状态寄存器（用于读取忙标志 BF）和数据寄存器（用于写入显示资料）独立的寄存器，它们的最高位功能不同，不会相互影响。
BF 的自动变化：
当 LCD 执行内部操作（如清屏、初始化）时，硬件自动将 BF 置 1，表示忙碌。
执行完成后，硬件自动将 BF 置 0，表示空闲。
MCU 只需循环读取 BF，无需手动修改它。
精髓所在！！！
LCD1602 的初始化操作与忙信号检测是紧密关联的逻辑流程。初始化过程中需要执行清屏、显现模式设置等指令，这些操作需要一定时间完成，在此期间 LCD 处于 “忙碌” 状态（忙信号有效）。而忙信号检测的作用正是确认 LCD 是否已完成初始化及相关管理 —— 只有当检测到忙信号变为 “不忙” 时，才能确保后续的数据写入或指令发送能被正确执行。简而言之，初始化操作会触发 LCD 的忙碌状态，而忙信号检测则是判断初始化是否完成的关键依据，二者通过 “处理耗时→状态检测→后续执行” 的逻辑链条实现联动，以保证 LCD 显示控制的准确性和稳定性。
案例1：LCD实现显示一个字符C
代码解释
前期工作：我们先将RS RW 还有E 还有8位数据位都先做好工作
这边我们 将8位数据位用P0组来表示，因为刚好我的P0组够用这个8根数据线
后面的写操控要将指令写到该dataBuffer里面做铺垫就是随后我们用宏定义 #define dataBuffer P0 这样来表示 ，由于我们的素材就是存放在这个dataBuffer里面的，接着这个P0组所有的资料都汇聚到这边，所以dataBuffer 就好像是一个SBUF的作用 ，也
要将写内容和写指令的代码写出来，这边我们将它们封装成了两个函数data_Write_cmd 和data_Write_data
data_Write_cmd 将指令写到LCD1602的函数
这个函数我们通过手册知道写指令的操控需要将RS置为低电平，因为我们需要选择指令寄存器，RW呗是要一直为低电平因为RW为低电平就是写的操作
后面就要看时序图，和参数了
我们根据时序图写E和数据的写入，和变化
数据在E变高电平之前就进行了资料的写入，那么dataBuffer = cmd这个指令就要在E = 1之前写出来，后面就是我们根据参数，来给时间，那么这边他的单位是ns，我们单片机给一个_nop_()就够了，1个nop代表1us，
所以大家根据他的最低时间来穿插nop（）函数
这个函数我们通过手册知道写内容的运行要求将RS置为高电平，缘于我们需要选择数据寄存器，RW呗是要一直为低电平因为RW为低电平就是写的操作
写内容和写指令，都是写的操作，所以时序图是一样的，只是RS不同，也就是寄存器不同应该选择对应的寄存器，所以改一下RS为高电平就好了
随后大家根据手册知道，还需要进行LCD初始化（这个是初始化的代码，和命令和意图）
又随后我们还需要进行忙信号的检测
那么忙信号，就是我们进行初始化，的那些操作所需要耗费的时间，在进行初始化的时候，忙信号就会为1，初始化结束的时候，不忙就会为0 ..
我们来写忙信号封装的函数
通过手册得知，这边说明一下
重点看这个
LCD1602 的指令寄存器（用于读取忙标志 BF）RS = 0； RW = 1；就是指令寄存器，读的管理 所以
读的操作就是那么我们肯定知道我们去读取忙信号
检测BF的话其实就是检测bit7为1，那么就是先检测bit7是否为1，为1的时候说明还在初始化（还忙），那么我们就让他卡在循环那，不断检测，直到bit7为0，说明忙信号为0（不忙了），不忙了我们才让他出不断检测忙信号的循环。说明这样的话我们需要将检测忙信号做一个while循环就像这样：
写内容都要先开始检测忙信号，不检测的话会导致数据丢失）就是 什么意思呢？就是刚开始就是忙的嘛所以我们先设置tmp和dataBuffer=0x80，为什么都设置0x80呢？ 1、让强制进入检测忙信号的循环 2、缘于我们检测忙信号，只是检测最高位bit7的位置是否是1，所以dataBuffer设置为0x80，然后这个dataBuffer他是总线嘛，是传输数据的，当不忙的时候，指令寄存器就会传输数据为0x某某，那么bit7就不会等于1等于0了，那么随之改变的tmp也会改变，那么tmp & 0x80就会等于0了（按位与是有0为0，全1为1），然后就跳出循环了，那么我们的写操作就允许开始进行了（不管是写指令还
所以现在我们确认好根据时序图来写代码
最终main函数里面：
1定义一个位置和定义一个内容
2调用初始化函数，在调用3写指令函数4写内容函数
案例2：LCD实现显示一句话
字符串的话也是一样的，基本上大差不差
在原来代码上面添加这些代码
要说的点在
该地址哈0x80+6 那么这个就是很多工业的液晶显示的习惯就是 基址+移动
比如想显示在第一行 基址（0x80+0x00）+移动（6） 向右边偏移6个位置，如果不习惯的话也可以直接写成0x86
故而这个0x80+col 是0x80+6的这个写法不用太计较
我们的经典做法就是先写地址，写完地址后写入内容，我们输入一句话（字符数组，在其他语言里叫做字符串）肯定是用指针啊，用指针遍历
每一行有每一行的地址的写法，于是大家用switch
