一、NXP官方开发板U-Boot编译测试
1、解压官方源码：
tar jxvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
2、创建编译脚本 mx6ull_alientek_emmc.sh
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- V=1 -j12
3、烧录uboot.bin到SD卡
拨码开关拨到从SD卡启动，重启开发板。看到日志Board:MX6ULL 14x14 EVK官方开发板信息。
二、在 U-Boot 中添加自己的开发板
1、在源码configs 目录下创建默认配置文件
（1）复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
（2）修改mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中第 1 行和第 4 行的内容为：
2、添加开发板对应的头文件
在目录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h：
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
拷贝完成后头文件定义修改为：
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
3、添加开发板对应的板级文件夹
uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。
（1）复制mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_alientek_emmc
cd board/freescale/cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
进入 mx6ull_alientek_emmc 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为
mx6ull_alientek_emmc.c。
cd mx6ull_alientek_emmcmv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
（2）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件
改为如下所示：
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.## SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+#obj-y := mx6ull_alientek_emmc.oextra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
（3）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件
将 imximage.cfg 中的：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000
（4）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件
（5）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件
修改 MAINTAINERS 文件，修改后的内容如下：
三、修改 U-Boot 图形界面配置文件
修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文
件)，在 207 行加入如下内容：
四、使用新添加的板子配置编译 uboot
如果编译报错，安装依赖sudo apt-get install lzop后重新编译。
在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，在这个 shell 脚本
里面输入如下内容：
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12
chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh // 给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh // 运行脚本编译 uboot编译
编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试。
从SD卡启动,启动日志中Board已经修改为自己的开发板了。
五、编译报错解决
ubuntun 2204下gcc 11.2.0编译报错。
multiple definition of yylloc; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): ...
1、下载gcc-9
sudo apt install gcc-9
2、切换gcc版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 100