ESP32入门(详细流程)

ESP入门

注: 这是刚开始学写的文档

前置条件

1. 完成vscode下载
2. 添加ESP-IDF扩展
3. 完成ESP-IDF扩展下载
4. 选择烧录模式为URAT
5. 已购买ESP32相对应的物品
6. 插入ESP32选择ESP32对应的端口
7. 进入BLINK目录

ESP32上的引脚标志

D 代表 GPIO
例如：

• D1 代表 GPIO1
• D2 代表 GPIO2
• ...

1. 程序运行

步骤

1. 构建(构建编译环境)
   
2. 烧录(将代码写入esp32)
   
3. 监视设备(显示设备运行状态)
   

一键运行

全部清理 + 构建 + 烧录 + 监视设备

一键运行会重新构建bulid目录，设备差会耗时极长

2. 运行状态

运行的文件为: blink_example_main.c

目前一直在切换小灯的亮灭
Turning the LED OFF! （灭）
Turning the LED ON! （亮）

LED闪烁程序

configure_led() —— LED初始化函数

static void configure_led(void)
{ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");gpio_reset_pin(BLINK_GPIO);                    // 重置引脚状态gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); // 设置为输出模式
}

blink_led() —— LED控制函数

static void blink_led(void)
{// 直接设置GPIO电平：0=低电平(灭) 或 1=高电平(亮)gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state);
}

函数/表达式	详解
void app_main(void)	ESP-IDF的主入口函数,程序启动后自动执行
s_led_state == true ? "ON" : "OFF"	三元运算符：条件?值1:值2
!s_led_state	逻辑非：!0=1, !1=0（布尔翻转）
vTaskDelay(ticks)	延时
CONFIG_BLINK_PERIOD	配置项（如1000=1000ms）
portTICK_PERIOD_MS	每个Tick的毫秒数（通常1ms）

3. 项目文件解析

项目文件结构

📁 BLINK/ ← 项目根目录
├── 📁 main/ ← 这是一个组件
│ ├── 📄 CMakeLists.txt ← 写 idf_component_register
│ └── 📄 blink_example_main.c
├── 📄 CMakeLists.txt ← 项目配置（包含 project()）
└── 📄 sdkconfig ← 编译配置

项目级 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(blink)          # ← 项目名称（可以自定义命名）

main文件结构

📁 main/ ← 组件目录（通常叫main或自定义名）
├── 📄 blink_example_main.c ← 主代码文件
├── 📄 CMakeLists.txt ← 本文件（组件构建配置）
└── 📄 其他.h头文件 ← 会被 INCLUDE_DIRS "." 找到

mian/CMakeList代码

idf_component_register(SRCS "main.c"INCLUDE_DIRS "."
)

参数	含义
idf_component_register	ESP-IDF CMake宏，注册一个组件
SRCS	Source files，要编译的 .c 或 .cpp 文件
INCLUDE_DIRS	头文件包含路径，. 表示当前目录

4. 编写自己的程序

1. 在main文件夹下创建main.c
   

hello wolrd代码

#include <stdio.h>void app_main(void)
{printf("hello world\n");
}

2. 修改CMakeLists.txt
   将blink_example_main.c 修改为 mian1.c