1.在Tools选项下找到Candb++Editor
2.点击create database
3.我这里选择canoetemplate.dbc
4.右击messages，点击new，填写需要的报文名字和ID（ID在总线上要唯一），DLC（数据长度码）默认为8，点击确定
5.右击signal，点击new，填写信号名字
6.右击我们刚刚添加的报文，点击edit message
7.点击signal下的add
8.选择我们刚刚新建的信号，并确定，再点左上角的保存，dbc文件就创建好了
9.回到simulation setup界面，右击database，点击add，就可以添加我们刚刚建好的dbc文件了
