STM32 输出模式
通用推挽输出
上方有个P-MOS 接高电平，下方有个N-MOS接低电平 当单片机输出高电平时，上方P-MOS导通，下方N-MOS断开，电流像水一样被推向外部，这叫“推”
当需要输出低电平时，上方P-MOS关闭，下方N-MOS导通，外部电流被拉向地线，这叫“挽”
通用开漏输出
上方的P-MOS 被硬件直接禁用了，只有N-MOS接通GPIO引脚，若N-MOS导通，引脚自然接入低电平；但是，当N-MOS断开时，引脚就变成悬空状态，也称为高阻态，所以开漏输出要像输出高电平，必须依靠外部接一个上拉电阻
复用推挽、复用开漏
其实是上述两种情况结合在一起了，只不过用多路复用器决定是寄存器还是 片上外设(PWM、串口)输出控制电路是推挽输出还是开漏输出模式
STM32 四种输入模式
浮空输入
GPIO 既不接内部正极，也不接负极，完全处于悬空状态，会被外界环境干扰
数字输入
上拉输入
在芯片内部，给引脚和3.3V电源之间，接入一个上拉电阻，还要在引脚的另一端接一个按键和GND，当按下按键的时候，引脚瞬间变成低电平0，适合接地按键
下拉输入
在芯片内部，给引脚和GND之间，接入一个下拉电阻，还要在引脚的另一端接一个按键和VCC，当按下按键的时候，引脚瞬间变成高电平1，适合检测高电平信号
模拟输入
直通ADC转换器，专门用作采集电压