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docker 入门2

news 2026/5/11 20:00:25

Docker Desktop 的图形界面完成 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble 镜像的拉取（避开命令行），我会给你一步到位的操作步骤，解决之前的网络问题，确保 100% 能拿到可用镜像。

核心思路

Docker Desktop 图形界面拉取镜像本质还是调用docker pull命令，所以先解决网络问题（配置国内镜像加速器），再通过界面操作拉取，全程不用敲命令。

步骤 1：先配置 Docker 镜像加速器（解决网络超时 / 解析失败）

这是关键前提，先搞定网络问题：

打开 Docker Desktop，点击顶部菜单栏的Settings（齿轮图标）。
左侧菜单找到Docker Engine（Docker 引擎）。

在右侧的 JSON 配置框中，找到"registry-mirrors": []这一行，替换成以下国内镜像源（覆盖原有内容，保留其他配置）：

json

{ "builder": { "gc": { "defaultKeepStorage": "20GB", "enabled": true } }, "experimental": false, "features": { "buildkit": true }, "registry-mirrors": [ "https://cr.console.aliyun.com", "https://mirror.ccs.tencentyun.com" ] }

点击右下角Apply & Restart，等待 Docker Desktop 重启完成。

步骤 2：通过 Docker Desktop 图形界面拉取镜像

方法 A：直接搜索并拉取（推荐）

重启后，回到 Docker Desktop 主界面，点击顶部的Images（镜像）标签。
点击右上角的Search images搜索框，输入：osrf/ros:humble-desktop-full（这是官方 Ubuntu 22.04 + ROS 2 完整镜像）。
按下回车，搜索结果会显示osrf/ros镜像，找到humble-desktop-full标签，点击右侧的Pull（拉取）按钮。
此时 Docker Desktop 会自动开始下载镜像，底部会显示下载进度（Ubuntu 22.04 底层镜像 + ROS 2 约 4-5GB，耐心等待）。

方法 B：手动输入拉取命令（备用）

如果搜索框拉取失败，用 Docker Desktop 内置终端操作：

点击 Docker Desktop 顶部的Terminal（终端）标签（或主界面左下角的CLI按钮）。
在弹出的终端窗口中，输入以下命令并回车：
bash
运行
```
docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
```
终端会显示下载进度，完成后回到Images标签就能看到该镜像。

步骤 3：验证镜像是否拉取成功

拉取完成后，回到 Docker Desktop 的Images标签页。
在镜像列表中搜索osrf/ros，能看到humble-desktop-full标签的镜像（状态为Exists），说明拉取成功。
点击该镜像右侧的Run按钮，直接启动容器，验证 ROS 2 环境：
- 启动容器后，点击容器右侧的终端图标（3 条横线）。
- 在终端中输入ros2 --version，输出humble即表示环境正常。

备用方案：图形界面构建自定义镜像（彻底绕开拉取）

如果以上拉取仍失败，直接在 Docker Desktop 中构建镜像（基于 Ubuntu 22.04 手动装 ROS 2）：

新建一个文件夹（如C:\ros2-build），里面创建Dockerfile（内容和之前给的一致）。
打开 Docker Desktop，点击顶部的Build（构建）标签。
点击Build a new image，选择C:\ros2-build文件夹，镜像标签填ros2-humble:22.04，点击Build。
Docker Desktop 会自动读取 Dockerfile 并构建镜像，完成后在Images中能看到ros2-humble:22.04。