WPF引导定位软件-目标（基准）位置确定-线线交点算法

WPF引导定位软件-目标（基准）位置确定-线线交点算法

记录在做模板时候，找线工具的位置，

然后模板匹配之后，跟着原来的一起移动

1.弹出找线工具2.获取找线工具数据3.保存找线工具坐标4.设置直线测量参数5.直线拟合6.直线测量结果显示

模板匹配跟随流程：1.保存模板区域的中心点和0度2.获取模板匹配后的点和角度3.生成仿射矩阵4.对找线工具进行仿射变换

一 UI设计

<TabItemHeader="线线交点"><Grid><Grid.ColumnDefinitions><ColumnDefinitionWidth="2*"/><ColumnDefinitionWidth="6*"/><ColumnDefinitionWidth="2*"/></Grid.ColumnDefinitions><extoolkit:PropertyGridName="propertyGrid_Lines"Background="AliceBlue"Grid.Column="0"></extoolkit:PropertyGrid><WindowsFormsHost Grid.Column="1"><halconTool:HWindow_Finalx:Name="hWindow_Final_Lines"/></WindowsFormsHost><StackPanel Grid.Column="2"><Buttonx:Name="btn_LoadImage2"Content="加载图像"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_SearchRegion2"Content="搜索区域"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_DrawModel2"Content="绘制模板"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_SaveModel2"Content="保存模板"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_ModelMatch2"Content="模板匹配"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_FindLine1"Content="找线1"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_FindLine2"Content="找线2"Margin="10"Cursor="Hand"></Button><Buttonx:Name="btn_SaveParams2"Content="保存参数"Margin="10"Cursor="Hand"></Button></StackPanel></Grid></TabItem>

二 FitLinesModel

/// <summary>/// 拟合直线模型/// </summary>publicclassFitLinesModel{[Category("创建模板参数"),Description("金字塔层数*[定义数组][开始层和结束层][可以达到多层金字塔搜索]")]publicintnumLevels{get;set;}=5;//金字塔层数*[定义数组][开始层和结束层][可以达到多层金字塔搜索][Category("创建模板参数"),Description("开始角度//最小角度*")]publicdoubleangleStart{get;set;}=-3.14;//开始角度//最小角度*[Category("创建模板参数"),Description("角度范围//最大角度*")]publicdoubleangleExtent{get;set;}=6.28;//角度范围//最大角度*[Category("创建模板参数"),Description("角度步长//设定值越小，程序耗时越长//auto")]publicstringangleStep{get;set;}="auto";//角度步长//设定值越小，程序耗时越长//auto[Category("创建模板参数"),Description("最小缩放//最小比例*")]publicdoublescaleMin{get;set;}=0.7;//最小缩放//最小比例*[Category("创建模板参数"),Description("最大缩放//最大比例*")]publicdoublescaleMax{get;set;}=1.3;//最大缩放//最大比例*[Category("创建模板参数"),Description("缩放步长")]publicstringscaleStep{get;set;}="auto";//缩放步长[Category("创建模板参数"),Description("优化方式")]publicstringoptimization{get;set;}="auto";//优化方式[Category("创建模板参数"),Description("极性控制*")]publicstringmetric{get;set;}="use_polarity";//极性控制*//黑白对比度一致//使用极性use_polarity//黑白对比度不一致//忽略极性ignore_global_polarity//黑白对比局部不一致//忽略局部极性ignore_local_polarity[Category("创建模板参数"),Description("对比度*")]publicintcontrast{get;set;}=30;//对比度*[Category("创建模板参数"),Description("最小灰度值*//auto")]publicstringminContrast{get;set;}="auto";//最小灰度值*//auto[Category("查询模板参数"),Description("开始角度//最小角度*")]publicdoubleangleStart_F{get;set;}=-3.14;//开始角度//最小角度*[Category("查询模板参数"),Description("角度范围//最大角度*")]publicdoubleangleExtent_F{get;set;}=6.28;//角度范围//最大角度*[Category("查询模板参数"),Description("最小缩放//最小比例*")]publicdoublescaleMin_F{get;set;}=0.7;//最小缩放//最小比例*[Category("查询模板参数"),Description("最大缩放//最大比例*")]publicdoublescaleMax_F{get;set;}=1.3;//最大缩放//最大比例*[Category("查询模板参数"),Description("得分")]publicdoubleminScore_F{get;set;}=0.3;//得分[Category("查询模板参数"),Description("匹配个数")]publicintnumMatches_F{get;set;}=1;//匹配个数[Category("查询模板参数"),Description("最大重叠")]publicdoublemaxOverlap_F{get;set;}=0.5;//最大重叠[Category("查询模板参数"),Description("是否亚像素//一般不选择//least_squares")]publicstringsubPixel_F{get;set;}="true";//是否亚像素//一般不选择//least_squares[Category("查询模板参数"),Description("金字塔层数*")]publicintnumLevels_F{get;set;}=5;//金字塔层数*[Category("查询模板参数"),Description("贪婪度//值越小越容易匹配")]publicdoublegreediness_F{get;set;}=0.5;//贪婪度//值越小越容易匹配[Category("查询模板参数"),Description("")]publicdoublerow{get;set;}=0;[Category("查询模板参数"),Description("")]publicdoublecolumn{get;set;}=0;[Category("查询模板参数"),Description("")]publicdoubleangle{get;set;}=0;[Category("查询模板参数"),Description("")]publicdoublescale{get;set;}=0;[Category("查询模板参数"),Description("")]publicdoublescore{get;set;}=0;[Category("拟合直线参数"),Description("半长")]publicdoubleLength1{get;set;}=15;[Category("拟合直线参数"),Description("半宽")]publicdoubleLength2{get;set;}=5;[Category("拟合直线参数"),Description("过度阈值")]publicdoubleThreshold{get;set;}=10;[Category("拟合直线参数"),Description("间隔")]publicdoubleMeasureDistance{get;set;}=12;[Category("拟合直线参数"),Description("由黑到白，还是由白到黑，还是都可以")]publicstringTransition{get;set;}="all";[Category("拟合直线参数"),Description("第几个点")]publicstringSelect{get;set;}="first";}