oeasy Python 102 三向_旋转head_航向轴_pitch_俯仰轴_bank_横滚轴

• 这是 oeasy 系统化 Python 教程，从基础一步步讲，扎实、完整、不跳步。愿意花时间学，就能真正学会。

三向_旋转head_航向轴_pitch_俯仰轴_bank_横滚轴

开始

• ​​配套视频​​
• 上次我们通过代码制作出了

• 一架传统大飞机

• 飞机由几部分构成

• 机身 body
• 尾翼 tail1 + tail2
• 机翼 wings

• 可以让这个飞机进行旋转吗？

基础代码

import bpy from math import pi bpy.ops.object.select_all(action="SELECT") # 选择所有物体 bpy.ops.object.delete() # 删除选定的物体 c919 = bpy.data.objects.new("c919", None) bpy.data.collections["Collection"].objects.link(c919) bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=1, depth=9) bpy.context.object.rotation_euler[0] = pi /2 bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "body" bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.scale = (0.2,0.75,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.rotation_euler[0] = - pi / 4 bpy.context.object.location = (0, 5 ,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "tail1" bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.scale = (1,0.5,0.25) bpy.context.object.location = (0, 5 ,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "tail2" bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.scale = (5,1,0.25) bpy.context.object.location = (0, -1 ,0) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "wings" c919.rotation_euler[0] = - pi / 4

• 主要是添加了最后一句

运行之后

• 飞机作为一个整体

• 俯仰角提高了 pi/4

• 飞机这个几个角度 有各自的名字吗？

旋转轴

• 3个旋转轴

• 俯仰轴 pitch
• 横滚轴 bank
• 航向轴 heading

• 我们先来看看俯仰轴

音高

• 俯仰轴 pitch

• 稳定的音高 doremi
• 不是滑音 颤音
• 而是稳定在某个频率的音高

• 音高这个词怎么来的？

俯仰轴

• 和 音高 要稳定 一样

• 扔标枪 也要 稳定

• 投标枪

• 俯仰角 抛物线

• 确保箭头扎中目标

• 投棒球、高尔夫球
• 或者吹捧 往天上吹 推销
• 船或者飞机 上下颠簸 跷跷板

搭帐篷

• 搭帐篷 插入地面

• 定位
• 俯仰轴
• How to pitch a tent

• 我们再看看第二个轴向

bank

• bank 横滚轴

• 飞机转弯的时候

• 先要横滚

靠岸

• 自行车想要停下来

• 也需要先横滚

• 想让船靠岸下来 怎么办？

船靠岸

• 倾斜

• 一边划另一边不划
• 在水里的时候

• 水手坐 长凳子 上

• 一bank 就靠岸了
• 可以抛锚了
• 所以河岸也叫做 bank

银行

• 威尼斯 是 当时欧洲贸易中心

• 各国商船 跨越地中海 来来往往
• 在威尼斯 卸货、交割、支付、回款
• 货币很多
• 需要 对各国货币 进行 鉴别、估值、存管

• 繁荣的商业 促生了 金融业

• 当时欧洲法律 禁止犹太人 从事 大多数经济活动
• 犹太人 被迫 只能从事 货币借贷业务
• 第一批银行家 就在这 诞生了

• 最早就在 凳子上 交易

• 钱放入bank 长凳子
• 靠岸了 就 稳当了

• 所以bank 也叫 银行

• 所以 银行家 也叫

• 长板凳的人
• banker

破产

• bank 无法兑现

• 没有信用了

• 债权人 就把他的板凳 给​​砸​​了

• bankrupt 也叫 破产

航向轴

• 头朝那边

• 一般就往那边跑

• heading

• 就是 航向轴

环绕模式

• 如果我想让c919

• 绕着center转动

import bpy from math import pi bpy.ops.object.select_all(action="SELECT") # 选择所有物体 bpy.ops.object.delete() # 删除选定的物体 c919 = bpy.data.objects.new("c919", None) bpy.data.collections["Collection"].objects.link(c919) bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=1, depth=9) bpy.context.object.rotation_euler[0] = pi /2 bpy.context.object.parent = c919 bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.name = "body" bpy.context.object.scale = (0.2,0.75,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.rotation_euler[0] = - pi / 4 bpy.context.object.location = (0, 5 ,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "tail1" bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.scale = (1,0.5,0.25) bpy.context.object.location = (0, 5 ,1) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "tail2" bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2) bpy.context.object.scale = (5,1,0.25) bpy.context.object.location = (0, -1 ,0) bpy.context.object.parent = c919 bpy.context.object.name = "wings" c919.location = (-10,10,0) bpy.ops.mesh.primitive_uv_sphere_add() center = bpy.context.object center.name = "center" c919.parent = center center.rotation_euler = (0,0,3.14/2)

对象属性复习

• 在原来基础属性基础上

• 添加了 名字、父级 属性

总结 🤔

• 这次我们研究了

• 物体的旋转
• 有三个轴向

• 可以 再用猴头理解 三轴旋转吗？🤔
• 我们下次再说！👋
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