02 | 在环境中使用Airsim插件

参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/619214564 中
我们只需要随意下载一个小一点的场景工程就可以

然后按照文章中的内容进行。注意需要用到我们上一个文章中介绍的 plugins 文件夹