你好呀，我的老朋友！我是老寇，跟我一起学习嵌入式开发
XMOS xCORE 双 Tile 架构图
解释
这是 双 Tile 对称架构，一个 core 对应一个 硬件线程，一个Tile只允许有8个硬件线程，通过 中间 switch 传输数据
XC介绍
✅ XC = 为并发和实时硬件设计的 C 扩展语言
| 你想做的事 | C语言怎么做 | XC怎么做 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 写程序入口 | main() |
main() |
一样 |
| 顺序执行 | 默认 | 默认 | 一样 |
| 同时做两件事 | 很难 | 非常简单 | XC最大优势 |
| 多任务 | 需要操作系统 | 语言自带 | XC更简单 |
| 任务通信 | 共享变量 | channel | XC更安全 |
| 等待事件 | 中断 | select | XC更直观 |
| 控制IO | 调外设 | 直接控制 | XC更底层 |
| 精确时间 | 很难 | 内建支持 | XC强项 |
| 锁（mutex） | 必须学 | 不需要 | XC省事 |
| 容易写错 | 高 | 低 | XC更安全 |
项目例子
写一个简单例子
CMakeLists.txt
# 要求 CMake ≥ 3.21
cmake_minimum_required(VERSION 3.21)# 加载 XCommon CMake 模块 (必须在 project() 之前)
include("$ENV{XMOS_CMAKE_PATH}/xcommon.cmake")# 项目定义
project(xmos_demo)# 目标平台
set(APP_HW_TARGET "XCORE-AI-EXPLORER")# 源文件
set(APP_XC_SRCSsrc/main.xc
)# 编译选项
# -O2 保持可调试性
# -g 生成调试信息
# -report 生成资源报告
set(APP_COMPILER_FLAGS-O2-g-report
)# 注册 XMOS 应用
XMOS_REGISTER_APP()
main.xs
/*** XMOS 8 线程 Hello World 演示** xCORE tile[0] 有 8 个硬件线程* par{} 中的每一项占用 1 个线程，真正同时执行（非操作系统调度）*/#include <platform.h>
#include <stdio.h>
#include <xs1.h>/*** 每个线程执行的任务* 打印自己的线程编号*/
void hello_task(int thread_id)
{printf("Hello World from thread %d!\n", thread_id);
}int main(void)
{par{/*** 8 个任务 = 8 个硬件线程，同时启动* 打印顺序不固定，因为它们是真正的并行执行*/on tile[0]: hello_task(0);on tile[0]: hello_task(1);on tile[0]: hello_task(2);on tile[0]: hello_task(3);on tile[0]: hello_task(4);on tile[0]: hello_task(5);on tile[0]: hello_task(6);on tile[0]: hello_task(7);}return 0;
}
步骤
su root# 设置XMOS TooL环境，这步骤跳过，请自行设置# 构建
cmake -B build
cmake --build build# 模拟运行
xsim bin/xmos_demo.xe# 烧录【根据自己需要使用不同命令】
xrun --io bin/xmos_demo.xe# 烧录并运行【根据自己需要使用不同命令】
xflash bin/xmos_demo.xe# 调试
xgdb bin/xmos_demo.xe
# 在 xgdb 中连接到目标
(gdb) connect
(gdb) run
运行结果
Hello World from thread 7!
Hello World from thread 1!
Hello World from thread 2!
Hello World from thread 3!
Hello World from thread 4!
Hello World from thread 5!
Hello World from thread 6!
Hello World from thread 0!
我是老寇，我们下次再见啦！