背景
在嵌入式上开发蓝牙BLE HID发现在启动HID服务后，使用一些手机会扫描到两个同名到设备。
分析UUID发现一个是经典蓝牙，一个是低功耗蓝牙（BLE HID)。
找蓝牙配置发现，压根没有蓝牙配置（恼）。
解决方法
复制一份ubuntu上/etc/bluetooth/main.conf将其中的ControllerMode改为le：
ControllerMode = le
然后复制到rootfs-overlay对应的/etc/bluetooth/main.conf（如果没有就创建）
因为我只想让设备作为一个BLE HID设备，所以需要在启动时关闭一些不必要到插件。
找到蓝牙启动的脚本添加上不需要到插件：
--noplugin=sap,audio,avrcp,headset,network,hfp,obex,objpush
这个是bluetoothd启动时的选项可以关闭不需要的插件。
c修改后启动脚本如下（仅截取了启动部分）：
DAEMON="bluetoothd"
PIDFILE="/var/run/$DAEMON.pid"
BLUETOOTHD_ARGS="-n --noplugin=sap,audio,avrcp,headset,network,hfp,obex,objpush"# shellcheck source=/dev/null
[ -r "/etc/default/$DAEMON" ] && . "/etc/default/$DAEMON"start() {printf 'Starting %s: ' "$DAEMON"# shellcheck disable=SC2086 # we need the word splittingstart-stop-daemon -S -q -m -b -p "$PIDFILE" -x "/usr/libexec/bluetooth/$DAEMON" \-- $BLUETOOTHD_ARGSstatus=$?if [ "$status" -eq 0 ]; thenecho "OK"elseecho "FAIL"fireturn "$status"
}
配置完成后删除原来的bluez_utils重新编译系统。
再次测试发现只有一个蓝牙设备存在，连接后被识别为BLE HID设备。
遗留问题
这样修改后蓝牙是能正常使用，不过不能使用bluetoothctl命令(一旦使用就会找不到蓝牙适配器)。
因为不影响使用所以就没有去关注这个问题（估计和这个设备到驱动有关系)。