嵌入式远程加载linux系统

• 网络加载Linux系统的方式不会影响MMC设备原有的Linux系统
• 适合于linux系统移植调试场景

准备工作

• 准备uImage、stm32mp157a-fsmp1a.dtb、和rootfs.tar
• 安装配置tftp和nfs服务环境
• 将rootfs.tar解压到/nfs/rootfs，uImage和stm32mp157a-fsmp1a.dtb拷贝到/tftpboot下
• 配置、连接电脑和开发板设备连接示意图

+-----------------+ | Internet | +-----------------+ | +------------------+ | Router | +------------------+ / +-----------+ +---------+ | Computer | | ARM Dev | | (PC) |----| Board | +-----------+ +---------+

• 第一种方案：电脑wifi连接外网，电脑有线网卡配置为静态ip，通过网线连接开发板，USB连接串口
• 第二种方案：虚拟机+Ubuntu，虚拟外部网络选用NAT模式，新增一个虚拟网卡，桥接模式之电脑有线网卡，设置为静态ip，通过网线连接开发板，USB连接串口

配置uboot环境变量

• 使用串口工具进入uboot模式，配置以下环境变量（结合自己的情况配置，可参考本人其他文章）

envdefault-asetenv ethaddr 00:1B:44:11:3A:B7 setenv serverip192.168.9.120 setenv netmask255.255.255.0 setenv ipaddr192.168.9.210 setenv gatewayip192.168.9.1 setenv bootargsroot=/dev/nfsnfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3rw clk_ignore_unusedconsole=ttySTM0,115200 /init=/linuxrcip=192.168.9.210 setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb\;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000 saveenv

• 重启，自动加载系统

FSMP1A>reset

bootargs命令分析

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs, proto=tcp, <----使用TCP协议 nfsvers=3 <----使用第三个版本 rw <-------------读写权限 clk_ignore_unused <---------忽略未使用的时钟源 console=ttySTM0,115200 <----控制台与波特率 /init=/linuxrc ip=192.168.9.210 <----开发板的IP

1. console=ttySTM0,115200：指定系统控制台为ttySTM0，波特率为115200。

# ls /dev/ttySTM0/dev/ttySTM0

2. /init=/linuxrc：指定初始化进程为/linuxrc。

# ls /linuxrc/linuxrc

3. ip=192.168.9.210：设置设备的IP地址为192.168.9.210。

# ipaddr1: lo:<LOOPBACK,UP,LOWER_UP>mtu65536qdisc noqueue qlen1000link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet127.0.0.1/8 scopehostlo valid_lft forever preferred_lft forever2: eth0:<BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP>mtu1500qdisc mq qlen1000link/ether 2a:c9:1f:22:38:7a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet192.168.9.210/24 brd192.168.9.255 scope global eth0 valid_lft forever preferred_lft forever

bootcmd命令分析

setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb\;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000

• 和开发板内存地址相关

内存地址映射表

内存分布解析

0xFFFFFFFF +--------------------+ | ... | +--------------------+ | stm32mp157a.dtb | 0xC4000000 +--------------------+ | uImage | 0xC2000000 +--------------------+ | ..... | | ..... | | peripherals | | ROM code | 0x00000000 +--------------------+

$lsuImage-l-rwxrw-rw-1linux linux73618646月1113:44 uImage|0x705548 0xC4000000-0xC2000000=0x2000000>0x705548 +--------+--------+-----------------+....|uImage||stm32mp157a.dtb|....+--------+--------+-----------------+ 0xC2000000 0xC4000000